( 开发TC397基础软件,进行架构设计,软件模块, 模块接口设计,为应用提供接口,实现行泊一体功能及通信交互;

( 开发TC397与Horizon Journry3间spi通信,实现CS,CLK,MISO, MOSI及相关GPIOpin脚功能;

( 支持开发TC2XX AUTOSAR软件部署和开发,支持Davinci Configurator, Developer和EB工具进行配置,进行C/C++实现

上层应用功能,包括规划,控制,融合, 感知,视觉 ;

( 支持SOC软件开发,基于QNX/unix/linux进行消息通道,日志,缓存等高性能底层软件开发;

( 支持SOC软件开发,支持开发Xavier, Orin平台上的BSP软件开发和通信中间件集成;

( 支持SOC软件开发,进行感知融合等算法部署,支持开发摄像头驱动,集成图像处理中间件和图像处理算法;

( 支持DSP软件开发,支持开发SPI,IIC,UART,LVDS,以太网,EDMA,CSI,MIPI等;

( 进行ARM,DSP,多核软件调试,开发移植RTOS, freeRTOS, 进行软件代码版本管理;

( 支持开发上层算法,包括自动驾驶横向控制,纵向控制,包括控制算法的开发,测试,调试和优化;

( 支持开发上层算法,包括RRTs/Lattice Planners/ EMPlanner规划算法,进行算法集成;

( 支持开发上层算法,包括PID,MPC, LQR进行规划控制算法开发与系统集成,支持matlab模型开发;

( 支持开发上层算法,基于linux进行代码编译,生产lib文件,并进行lib库文件集成;

( 支持开发上层算法,基于linux进行carmaker进行系统仿真,进行LQR,MPC及感知算法仿真;

( 支持开发上层算法,进行实车功能验证,使用CANoe抓取报文,进行ODC故障规避,进行规控,盲区算法调优;

( 支持主流框架TensorFlow,Pytorch训练,基于BEV的目标检测,分割网络达到目标精度;

( 支持MCU架构开发,集成ARM核,开发CAN,LIN,Ethernet, Flexray通信协议及驱动;

( 支持MCU周边模块及复杂驱动开发,包括CAN/LIN/SPI/I2C/PWM/Digital Input/Digital Output;

( 使用Lauterbach, CANoe, Vehicle Spy, PeakCAN进行软件开发调试,集成上层应用;

( 支持域控软件开发,使用Davinci和普华进行BSW和RTE配置,支持多核通信开发,实现多核内存保护;

( 支持域控软件开发,负责SWC编码,与算法联调,进行Security模块配置,进行Trace,Memory调试;

( 开发与维护Firmware, bootload软件,适配MCU外设驱动,适配寄存器配置,调试整个软件功能;

( 基于ARM,X86,DSP开发多种通信协议驱动SPI、I2C、UART、JTAG、CAN、以太网,进行通信调试,集成雷达算法;

( 基于ARM或DSP进行UDS诊断开发,开发集成Bootloader,支持软件升级;

( 进行SOC linux环境下bsp软件驱动开发,包括wifi, ii2, ethernet, spi, qspi,phy,pcie等,集成bootloader程序;

( 进行SOC linux 内核开发支持,包括内核子系统包括存储,文件系统,KVM,调度器等;

( 进行SOC linux驱动开发支持,如高速接口,存储模块,IPC等,并支持芯片bringup;

( 进行SOC linux相机驱动开发支持,集成和验证,感知融合算法集成;

( 基于AUTOSAR CP 进行COM层通信与SWC及RTE接口开发,在SWC中进行报文和信号处理,转发等;

( 基于AUTOSAR CP进行自研FBL开发集成,开发集成诊断服务包括31,34,36,37等;

( 基于AUTOSAR CP进行上位机开发,实现FBL的整个流程并进行刷写请求及软件有效性判断;

( 基于CCS IDE进行MCU的RF与LF功能开发,蓝牙无线通信系统设计,包括底层驱动软件开发,芯片状态切换,上下电策

管理,低功耗及休眠唤醒策略,Power Management,uart通信触发条件及报文内容设计开发,日志信息导出机制设计等,

并进行调试;

( 电梯控制主板(ARM)底层驱动开发与测试,基于SPI底层驱动的WIFI通信开发与测试,基于SPI底层驱动的LED以及LCD显

示的驱动开发与测试,基于SPI底层驱动的开发及不同CAN通信间的测试, ,进行DSP相关开发以及系统联调;

( 电梯控制主板(ARM)底层驱动集成,包括UART,SPI, I2C, USB, PCIe, UFS, ADC和emmc等,自研Mod-Bus程序,实现与上

位机java界面程序的通信;

( USB驱动开发支持,设备枚举,Type C端口开发,USB3.1协议栈集成及调试;

( WIFI驱动开发,自研wifi协议栈集成,wifi MAC协议栈开发,wifi SDK软件开发,与MCU间通信调试;

( 基于AUTOSAR AP代码框架进行软件协议栈的开发与集成,包括VLAN, TCP/IP,.SOME/IP, DoIP, DDS, AVB/TSN;

( AUTOSAR AP代码框架协议开发支持,实现基于Linux操作系统的上层应用代码的集成,以及hypervisor等功能;

( 基于AUTOSAR AP代码框架的通信链路调试,包括与AUTOSAR CP间的通信,some/ip协议栈调试,ROS到APA间通信

调试,进行socket编程实现以太网通信上位机处理程序开发;

( 基于AUTOSAR AP代码框架的ADB平台开发,以及MPU与云端间以太网报文帧获取及解析,TCP/IP数据流获取及解析;

( 基于AUTOSAR CP代码框架协议开发代码,进行应用层代码架构设计以及应用层到底层通信设计,开发,调试,优化,基

于TC397进行MCAL,COM相关配置,并进行上层SWC相关模块功能设计,ECU状态管理, OS状态管理等;;

( 基于AUTOSAR CP 进行MCAL驱动配置开发,ECU复杂驱动开发,OS调度系统,内存管理等;

( 基于AUTOSAR 和 NON-AUTOSAR平台的MCU BSW, CDD,APP开发,基于SOC平台的驱动软件开发;

( 基于AutoSAR软件架构进行Infineon芯片APPL, RTE BSW层功能开发;适配于多种电机产品永磁同步,无刷电机;

并基于基础的MCU架构如ARM, DSP进行软件开发,进行内存管理相关软件开发,涉及RAM/FLASH/EEPROM读写与

DMA数据传送;

( 进行基于Infineon芯片的MCAL配置,进行相应代码编写,调试芯片,并进行单元测试和集成测试;集成代码到电驱动系

统,进行整体系统测试及整体性能调优;

( 支持动力平台开发,包括BMS, 永磁同步电机,DCDC,以及VCU的上下电管理策略等;

( 通过网关以及T-Box实现整车的FOTA功能,实现车载软件的安全升级,进行安卓开发技术支持;

( 设计和开发T-BOX软硬件,包括软件代码编写,基于Linux操作系统的底层开发与上层应用开发,硬件电路设计,

模组相关选型优化等;

( 进行T-Box相关无线网路通信开发,包括云平台,Android手机APP,TSP等;

( 开发Gateway与汽车内部其他ECU间的通信矩阵,使用CANdb++设计通信矩阵,实现路由,透传,转发等功能;

( 使用CANdb++对整车信号矩阵进行设计与优化,设置报文编码方式与信号排布,避免报文地址冲突,减少循环时间;