 高速领航：在高速或者高架上面，使用地图引导线或者视觉线，通过控制车的速度和位置，达到控制车辆的 

目的，定位使用北云的 p-box 定位系统，地图数据使用的中海庭的高精地图数据，在上下匝道或者急转弯的 

过程中，视觉线有限，或者能见度比较低，下大雨的时候，切换到使用地图引导线，可以在上下匝道，或者 

大的转弯，完美的控制车的速度和状态，自动的切换车道和上下高速。 

 自动泊车 AVP：使用 apollo 开源代码，使用北云的 p-box 定位系统接入定位信息，可以实现自动泊车， 

整理 apollo 开源代码，使之符合项目的需要，模块之间使用 lcm 通信；使用 slam 建立基本的车库地图，先 

规划一条路径，车辆沿着规划的路径到达目的车库，然后泊入车库。

职责业绩： 

 自动泊车：高精度地图车库数据的加载，3D 渲染高精度地图车库；单层渲染每一层的地图数据，减少内存 

的消耗，处理两个地图边界值，构建两个地图之间的关联关系，进一步优化高精度地图中的路径规划和引导 

的处理，增加道路中的车道信息的使用，渲染高精度地图中的车道信息和实时路径的信息。改进车库搜索过 

程的算法，优化和改进高精度地图的数据。 

 一汽项目：自动泊车 AVP，自动接驾，可以实现车机建图，项目目前已经快到交付阶段，各个模块的已经集 

成到 ROS 系统中，除了车机的显示，还有手机端的安卓平台 app 和 IOS 的 app，轨控模块、定位模块、地图 

模块，等各个模块经常长时间的测试，已经可以很好的运行，渲染有 2D 和 3D 模式，可以根据模式自己选择。

地点：上海 

职责业绩： 

 对先前的 Guidance 的功能进行详细分析，对现有的功能进行重构，增加一些灵活的算法，处理一些极端的 

路型，在读取底层数据时，采取分层读取和加载到内存，使本模块可以适用多个项目和多种数据的需求， 

 在引擎和数据层进行独立设计，使引擎的开发和数据的编译完全独立。在读取数据后对数据进行适当的处理， 

对数据中不合理的地方进行纠正；根据引擎的播报的地方和 GPS 的定位，开发 voice timing 实时播报的语 

音系统；对 routing 的 roadlist，重新加载道路数据，优化数据模型，对多个道路模型进行独自处理，对 

重新读取的道路数据，采用分组的方式进行比对计算，分段处理每一条道路数据，采用机器学习的方式，纠 

正以前的错误指令，在每一个分叉路口，进行分级处理，达到最佳的效果，给出的指令分级处理，不同的级 

别给出不同的指令数量级，对于每一个指令给出不同的等级；在整个车辆行驶过程中，保证每一个都是高效 

的指令，指令的结构高效而且不啰嗦，没有太多的冗余的指令，错误的指令达到最少，避免丢指令；梳理 

Guidance 与其他的系统的衔接的效率，对不合理的地方进行重新设计和开发 

 开发一套测试的代码，可以高效的测试出 engine 的问题，测试的范围最大化，达到自动测试的目的，可以 

测试出 code 的每一个逻辑的细节，减少冗余的代码；用 QT 开发一种可以全面测试 Guidance 性能的测试软 

件，使我们的终端 engine 可以可视化，又使用 javascript 一些前段的技术与 node-js，python 等脚本语言， 

可以自动加载数据的工具，极大了方便了 guidance，routing 的结果的可视化，精确分析对比测试效果，增 

加工作效率。

公司描述：一家移动互联网企业，专注于车主路上社交和交通大数据挖掘。 

工作地点：上海 下属人数：3 

职责业绩： 

 1.全国道路编码，地图数据的开发。为了适应大数据量的存取的效率，把全国的道路进行划分，对所有的道 

路信息进行分类，减少道路数据存储的空间，提升道路数据的存储效率，对道路的数据融合进行详细分析， 

利用 arcgis 与 arcgis engine 的一些功能先做出一些简单的分析，提升开发效率。首先对全国的道路进行 

识别，识别出所有的辅路，扎道等一些信息，对道路数据重新组合，重新融合，进行分段处理，对道路的形 

态作出判断，道路的等级，路口，对不同的路口进行辨别与识别，优化道路存储的算法，减少占用 MySQL 

和 redis 的存储空间大，从而提高了的服务器的访问速率，缩短访问道路数据的时间。对驾驶模式作出判断， 

识别出是否在高架，高速，快速路，对大数据的接收与处理作出较快的判断，对道路的路况进行实时分析， 

提高全国道路的利用率，减少道路的拥堵，使交通要道合理的被利用，提供给司机三种可选的道路，时间最 

短，路程最短，最畅通的道路。 

 2.定位 PMR 和 SEGID 的存储与 TI 的存取每当获取一个 GPS 数据的点后，对这个点进行大致定位判断，判断 

出当前所处的道路的位置，把全国的用千分之五的网格来进行划分，把每个网格的 lineid 数量存储的服务 

器上，再建立一个网格与数据的对应关系，找到了一个网格，就可以找到这个网格内的所有 lineid，从这 

些 lineid 中再找出适合条件的数据返还给调用者，存储全国道路上的数据 poi，首先对文本进行转换，文字转换成语音文件，放到服务器上，当车辆到了播报的位置，将播报前方路况的信息，限速、转弯、红路灯 

等 

 3.前方道路的里程计算，通过定位当前的路况，对前方的道路进行计算，分别计算实时里程和有效的里程， 

有效里程用作客户的当月积分计算，实时里程用于客户的实时数据分析，把当前的路况的信息返还给客户

2012.06-2014.03 

工作地点：上海 下属人数：1 

职责业绩： 

 主要是处理卫星通信过程中下发的海量数据，完成对接收数据的处理； 

 首先虚拟一个软核处理器(嵌入式处理器)，在 Nios II 集成开发环境(IDE)下，编写程序，完成对接收机的 

通信速率、工作状态等进行集中管理；数据处理芯片是 Altera 公司的 CycloneIII，在 Quartus10 平台下开 

发，完成对卫星的数据处理，主要包括时钟同步、量化处理，量化后的数据进行解交织、维特比译码等一系 

列复杂的数据处理，最后把数据传输到 IP 网络上。 

 开发产品（1）卫星通信地检接收机系统（

2）卫星扩频调制解调器