2021.11-至今

职位：自动驾驶感知算法工程师

部门：自动驾驶部门

工作概述：

在动目标感知中后处理OGM模块，工作涉及算法设计、算法工程化、算法优化等；

1.算法设计：解决点云因为大量冗余数据计算量大的问题，完成Lidar点云降采样算法的设计开发，算力需求降低1/3；

2.算法工程化：先后完成Lidar点云降采样算法算子化、RangeImage算子化，通过并行计算提高处理速度；

3.算法优化：针对从真实场景反馈的误差问题，进行定位分析，通过调整种子点，完成地面拟合算法的调整和优化；

4.系统重构：根据项目需求，对OGM模块代码微重构，如合并mono3d 及 det ，提高代码的适配能力；

5.开发测试：完成激光休眠功能开发，搭建vectorcast 环境，设计ut 用例、fuzz用例，提升代码测试覆盖率，提升代码质量和稳定性；

6.问题解决：对接激光雷达模块问题，包括OGM模块XSAN 问题、路测问题、产品问题等，进行问题定位、分析、解决，或问题分发，确保问题闭环；

2017.05-2021.10

职位：芯片算法开发

部门：海思无线终端芯片

工作概述：

主导通信领域算法设计、算法优化、算法开发工程化、仿真方案设计和测试等工作；

1.UMTS中Rake接收机、HSDPA CCSS链路转C定点算法基线开发：完成算法设计和开发，RM 需求开发，修订算法说明书，支持芯片设计及验证人员 UT/IT/ST 比数；

1.1 算法设计：先后完成多径搜索模块时域方案及频域方案设计、测量模块时域方案及频域方案设计、SFC 闭环链接及 TED 新方案设计；

1.2 算法开发：完成CPICH_SCH_IC 模块、DPCH 及 PCH 的 TFCI 译码模块、AFC 闭环链接开发；DPCH 解调在多小区下 SL、STTD、CLD 下开发、压模下开发；以及UPA 信道参考模型开发；

1.3 仿真测试：编写测试用例，设计测试方案，完成不同样偏下 SFC 性能仿真，不同频偏下闭环 AFC 性能仿真，以及全链路下联合调试、信号校准、协议用例性能仿真；

2. LTE Data-IC 算法设计与开发：工作涉及参数估计方案制定，性能分析，设计测试用例，开展仿真测试；

2.1 参数估计：先后制定邻区 PB 参数盲估方案、闭环下 alpha 滤波系数确定方案、邻区PA盲估方案设计等；

2.2 性能分析：完成C++代码开发，搭建不同预设值链路开展不同预设值下 PA 估计性能分析、主区 QPSK 下主区 PA 估计及性能分析、分析对比加硬判和不加硬判性能、尝试近邻星座点距离选点法等；

2.3 仿真测试：构建测试用例1.2w个，新算法在不同采样点数下、主邻区不同场景下与 IRC、IC-IRC、理想盲估计下对比遍历仿真，确保新算法在在各场景下优于 IC-IRC 的性能或与其相当，输出性能仿真报告及最终方案；

3. LTE PBCH信道浮点算法链路开发与性能仿真：工作涉及算法开发、仿真测试方案设计和执行；

3.1 算法开发：完成信道估计模块中 DFT 信道估计开发、解调模块中Ruu计算及求逆、等效信道估计、MRC 解调开发；以及译码模块中 TTI 边界盲检、解扰软合并译码开发；

3.2 仿真测试：设计测试用例和测试方案，比较DFT前置与后置方案，完成仿真测试，输出PBCH浮点仿真报告；

4. UMTS中HSDPA链路SDR基线优化：工作涉及算法优化、算法说明书修订及全链路性能仿真测试；

4.1 参数调整：工作包括CCSS 链路中非对称饱和修改；噪声估计及 IorEc 估计中超16和32位宽修改；

4.2 函数嵌入：完成tencilica的FFT函数嵌入、均衡系数求取中嵌入tencilica的小矩阵求逆函数；TVP求倒函数、开根号函数、CEXP函数等非线性函数嵌入等；

4.3 干扰消除：引入LSRC及Time Error多径干扰消除由之前的Gauss-Seidel改为LLT类型的 Cholesky 分解、支持以色列专家CCSS链路问题；