1.负责ORB-SLAM,LVI-SLAM算法的开发,仿真验证。

2.负责控制模块的代码Review及调试工作。

3.基于自身的工作经验对团队其他人员输出仿真,控制,感知,定位等模块的基本概念,仿真环境搭建,代码开发模型,实车调试经验。

1.负责无人矿卡自动驾驶架构搭建,无人车软件模块设计,开发计划及无人驾驶系统车端开发及落地工作。

2.参与无人车整车设计,对接底盘,传感器供应商,对接模型设计人员对CAN线通信进行设计。

3.监控开发流程,对代码进行review 工作,保证代码质量。

4.Matlab 控制仿真工作,通过simulink模块与ros通信,并完成控制模型开发及C++代码转换工作。

5. 保证某水泥项目交付,推进实车厂区测试及甲方矿区测试,截至2022年8月份项目已顺利交付。

自动驾驶研究院向感知组leader汇报

1.负责RTK供应商设备性能测试工作,筛选供应商满足,自动驾驶需求。

2.开发测试评价模型 用于RTK性能测试。

3.负责大陆404毫米波雷达数据解析及目标跟踪算法模型开发。

4.负责商汤摄像头测试及算法效果对接。

5.进行建图,定位,重定位算法预研工作

负责自动化测试脚本开发,基于python开发自动化测试脚本,提取基站数据进行自动化分析,将结果对接自动分析平台,并获取平台分析结果。自动通知相关人员测试结果。 负责5G端到端解决方案验证,特性测试,自动化测试平台搭建。

基于高通嵌入式Soc及sensor hub,开发算法模型。 负责KIDO儿童智能穿戴设备算法开发,主要包括计步算法、步幅估计、卡路里消耗等,算法计步精度达95%。 基于手机加速度计,磁传感器,陀螺仪开发PDR系统,估算行人位置,模型误差为8%。