负责自动驾驶仿真和数据平台后端的算法开发和优化,具体包括:
1 自动驾驶度量算法的开发和优化;
2. 仿真车agent交通流规划与控制。
1. 负责L4 规划模块的算法开发;
2. 负责L2(adas)仿真平台的维护优化和动力学模型开发,并独立开发用于验证 L4 规控算法的仿真平台;
3. 负责L3 级高速自动驾驶量产项目的决策规划功能开发,独立设计进出匝道场景下基于车辆最优间隙的轨迹规划算法。
负责汽车主动制动控制机电液系统的开发与试验。包括ABS/ESC/EHB(SCB)产品的建模与仿真,并撰写相关技术文档、专利和论文。
主要工作内容包括:
1. 基于汽车制动系统模型,独立编写仿真程序,对现有主动制动产品进行优化和升级;
2. 主动制动产品零部件设计与开发;
3. 汽车制动系统及其相关部件的分析计算,能够独立设计算法进行数值求解。