负责TBOX平台化软件自主研发。主导制定嵌入式软件开发

团队的编码规范和研发流程规范,鉴于公司终端产品存在可扩展性差难以应对不断变更的需求,以及运维困难

等痛点问题,引入了产品线式平台化开发思想,设计规划基于SOA软件架构的TBOX平台化软件,搭建了可视

化编译配置系统,并完成了SOA软件架构的核心模块开发和原型验证,以及OTA、电源管理、参数管理、数据

管理、日志管理、进程管理、系统监控、网络管理、CAN解析等服务组件的设计开发。

编码规范,自主移动机器人(AMR)的软件重构、软件设计开发和软件版本的规划与发布。基于QEMU构建NXP

LS1046平台的机器人运行环境和编译开发环境。总体规划设计机器人系统监控与故障诊断、机器人行为分析

与日志管理等功能,跟踪机器人关键数据的变化、任务指令的下发与解析、路径规划、模型识别、指令动作的

执行、避障与控制等关键处理流程,实现机器人故障快速定位和故障原因快速分析。基于web server开发人

机交互系统,支持参数配置与查询、机器人状态查询、机器人建图、参数标定、日志查看等功能,便于机器人

开发调试和运行维护。制定机器人与上层机器人管理系统(RMS)的交互协议,开发与RMS交互处理功能,使机

器人依据RMS下发的路径和控制指令执行指定的任务。

负责工业机器人和协作机器人的控制器软件的重

构和优化改进,主导开发了机器人通讯控制子系统、码垛、焊接等工艺指令和机器人控制管理中间件,扩展机

器人指令编译器的指令系统。机器人通信控制子系统基于虚拟设备设计思想,通过设备适配器和软总线将各种

物理或虚拟设备关联起来,通过简单设置支持机器人为主、机器人为从和机器人间协同控制等多种应用场景,

极大简化了系统集成;控制管理中间件提供了机器人控制器的访问控制和权限管理、数据管理、日志管理、运

动控制、参数配置的API接口,支持本地和远程访问的开放式系统。

件架构设计、核心资源规划管理和系统集成项目组织管理工作。负责RTU产品平台的配置管理规划、需求分析、

软件架构设计、软件概要设计、核心模块的详细设计与开发、低功耗设计与开发、代码审查、组织关键节点工

作成果的评审、小批量试制和产品环境试验。RTU采用产品线式的平台化开发管理模式,采用层次结构和模块

化的架构风格,具有高度的灵活性和可扩展性,通过配置文件控制各软件模块间的组织结构和行为属性,进而

衍生出系列化的产品,提高产品质量的同时缩短了研发周期,适应多变的客户需求和小批量多批次的市场趋势。

BSP开发和产品化方面的工作,包括Uboot的开发移植、基于ARM(Marvell)和MIPS(Broadcom、Broadlight)

处理器linux操作系统的移植裁剪、设备驱动程序开发、根文件系统制作、Shell自动化编译脚本的开发、产

品自动化测试程序和系统升级程序的开发等。

软件工程专业嵌入式方向,由于在工业机器人控制系统研发中的突

出表现获得北京航空航天大学机器人研究所“启先”奖。

统核心开发人员完成控制系统底层平台设计与实现,包括机器人控制器结构设计、芯片选型、硬件电路原理图

和PCB设计,电路板安装调试、FPGA数字逻辑设计、bootloader移植、基于Intel XScale PXA270处理器μ

C/OS-II操作系统的移植、硬件抽象层的设计开发、设备驱动程序的开发、Yaffs2文件系统的移植、TCP/IP

协议栈的移植。

从事军用卫星通信电台研发工作,主要负责系统控制模

块和音频处理模块单板硬件电路设计与调试、CPLD数字逻辑设计和ARM7处理器底层驱动程序的开发。