1、参与L4无人清扫车项目PnC算法研发,负责整体算法框架的搭建和工程化部署。
2、整体划分为全局路径规划、场景决策、行为决策、运动规划和控制五个模块,主要负责决策规划模块的算法设计和研发,并完成仿真和实车路测验证