基于stm32f7、nvidia-tx2等平台,开发维护VTOL/多旋翼/纵列式无人机飞控系统的软件功能,包括飞行系
统建模与辨识、无人机智能控制算法设计、复杂应用场景下的无人机轨迹规划算法的设计。
基于搭载freertos的stm32f7系列MCU,开发维护VTOL/多旋翼/巡飞弹无人机飞控系统的软件功能,包括
外设驱动开发、多传感器数据融合、位姿估计与控制算法设计、智能航行路线与飞行模态切换逻辑的设计。