带领高精定位组成员,完成定位相关的全栈开发,包含地图、VSLAM、GPS&IMU&ODOM融合算法

三大块应用;组织完成AVP和NGA两大功能的定位开发。

1、跟踪某车企摄像头项目中的标定算法实现部分,为工厂提供实时相机位姿反馈。

2、参与公司3代车辆环视和周视标定算法的开发:基于特征点的自适应标定算法。

3、已经申请1份标定板的外观专利和1份相机组装的机械及方法专利(正在代理流程中)

4、独立负责北汽C52x量产项目中,APA自动泊车模块的空间库位模块,包括超声波雷达建图、库位

识别和跟踪等。于近期完成项目交付,正在进行后续项目售后维护工作。

研究基于前视摄像头的单目vslam,基于RX5高配的环视360视像头,研究基于bev拼接图的vslam定

位。

注:上汽乘用车 ADAS在地盘CH下,当时仅在CH下干活,未转部门至CH。

上海

1、在职业生涯中,完成 传统燃油车名爵MG3,插电荣威ei6,名爵eMG6,纯电名爵EZS等多个项目

的认证工作,熟悉传统车、插电车、纯电车辆的相关认证流程。

2、开展相关法规的研读工作,并对外部门展开培训。主要解读新能源方面的法规。同时收集国内外

自动驾驶、智能网联相关的法规政策信息。

3、在工作期间,牵头开展了认证参数收集系统(TAPM)的二期开发,编写相关BRD信息,并组织

开展进展推进工作和验收验证工作。