其中主要负责规划控制节点、底盘节点开发、整体软件架构设计、功能测试等 工作。熟练使用 linux 操作指令、ROS 编程方法。对于规划层面,能够制定局部路径的横纵向规 则,根据车辆参数输出满足控制要求的指令,熟练掌握状态机转换算法、三次样条插值算法、 线性插值、KD 树快速查找等算法应用。对于控制层面,可以根据规划的横纵向结果,进行 横纵向控制,控制精度可以达到厘米级别,熟练掌握 PID、线性二次型调节器、斯坦利、纯 追踪等算法应用。对于线控层面,可以根据本车的线控节点算法,进行线程控制、时钟控制、 ROS 指令转换、数据分析等工作,使用 CANOE 进行实践操作,进行车辆控制
1、通过 AutoSar 架构自动生成代码与 RTE 接口,协同工作。实现 CAN 逻辑协议解 析功能;2、编写测试用例,不紧从产品层面进行压力测试、性能测试,还会在代码层级实现单元测 试静态测试等。