工作职责:

1、负责规划控制方向 SRD、FDR 等算法相关需求及系统设计评审、对接等;

2、负责性能高且可靠的决策规划控制应用架构设计与决策规划控制算法开发;

3、负责不同复杂交通场景的无人驾驶决策逻辑算法、路径规划算法、速度规划算法、控制算法的设计与开发;

4、 负责协同无人驾驶其他功能模块完成整体功能的仿真/实路测试与交付;

5、 负责跟踪决策规划控制相关的前沿学术研究成果,并能够较快实现应用到项目中;

6、 负责招聘搭建规控团队,技术管理(团队14人)并带领团队实现 NEP (高速和城市导航自动驾驶)和 AVP 项目落地及演示;

7、 负责规控方向 KR 的制定、Feature、task 任务的拆解工作,每个迭代的任务拆解,安排规划控制每个方向的任务;运动控制算法C++决策规划

主要职责:AGV 项目 Leader

1. 参与公司机器人产品需求调研、产品设计方案、技术可行性调研、主导部分产品核心功能开发;

2. 负责公司电力巡检、搬运 agv 、分拣、智能叉车等多款机器人(ROS系统)功能的开发。(各种机器人 产品上层应用开发、自主充电、机械臂伸缩、相机定位及拍照,矫正及识别等功能),主要开发语言是 c/c++、shell、python、Qt 等;

3. 负责公司巡检机器人相机、任务管理、动作执行、图像矫正、图像识别、机械臂动作等核心模块功能的开发,主要为机器人巡检过程以及图像识别定位相关算法的开发验证;

4. 负责公司机器人可见光和双目、单目相机的研究和 sdk 验证性工作,验证相机在巡检中的技术可行性, sdk 接口的封装等;

5. 负责设备端和平台页面之间、调度算法、上层应用、导航定位、导航算法等协议制定、接口对接、架构设计、以及模块间的开发联调及项目发测工作;

6. 负责公司产品相关设计及技术文档资料的编写及机器人产品功能性认证工作;

7. 负责整个项目的进展和质量把控、问题跟踪解决、平台、应用、导航、底层硬件电气等之间的沟通协调工作;

8. 负责项目计划的输出、工作分配、TR 发布等相关评审工作;

9. 负责激光、雷达、超声波、里程计、MCU 等多传感器感知、多传感器融合、空间定位认知、路径规划运动控制、应用开发等工作;C/C++Linux 系统架构 工作业绩:获得公司技术先锋奖项

职责业绩:

参与公司产品需求调研、产品设计方案、技术可行性调研、主导部分产品功能开发;C/C++Linux图像编程