1.垂直泊车(包括斜列车位)路径规划,融合超声波与视觉感知信息利用几何规划法结合CC曲线实现垂

直车位泊入泊出路径规划,包括单步泊车规划,多步泊车规划及位姿偏差修正规划;

2.水平泊车路径规划,利用几何规划法结合CC曲线实现水平车位泊入泊出路径规划,包括单步泊车

规划,多步泊车规划;

3.泊车横纵向控制,基于PID控制实现纵向控制,基于PP算法实现横向控制;

4.记忆泊车路径规划与控制,基于IMU及视觉定位信息,实现固定场景记忆车位规划与控制;

5.自动泊车位姿计算,基于车载轮速传感器,IMU计算车辆位姿,泊车过程中通过视觉传感器与超声

波传感器对位姿实时反馈修正;

6.超声波感知与视觉融合,通过超声波传感器实现空间车位的识别,接收视觉障碍物与超声波障碍物

融合得到障碍物坐标,接收SOC端的视觉车位线信息并融合障碍物坐标信息得到可泊车区域以实现规

划控制;

7.PDC 报警功能开发与调试,接收超声波距离信息,结合单发多收等机制计算得到障碍物坐标,达到

分区显示距离等级与报警提示音,同时结合定位数据实现侧边障碍物记忆功能.

1.自动泊车位姿计算,基于车载轮速传感器,IMU计算车辆位姿;

2.RPA泊出状态机管理;

3.垂直泊出路径规划与控制;

4.水平泊出路径规划与控制.

1.自动泊车位姿计算,基于车载轮速传感器,IMU计算车辆位姿,泊车过程中通过视觉传感器与超声

波传感器对位姿实时反馈修正;

2.超声波感知与视觉融合,通过超声波传感器实现空间车位的识别,接收视觉障碍物与超声波障碍物

融合得到障碍物坐标,接收SOC端的视觉车位线信息并融合障碍物坐标信息得到可泊车区域以实现规

划控制;

3.车位管理功能,将视觉车位与超声波车位进行协调管理,输出离本车最近的几个车位并进行跟踪;

1.柴油发动机控制器策略研究开发与集成测试,基于模型开发搭建定速巡航,PTO,怠速控制等模块,

进行MIL,SIL,HIL测试;

2.负责相关功能的三高试验标标定;

1.柴油及天然气控制器功能开发及测试,负责怠速功能开发与测试;

2.半自动泊车控制策略研究与开发,负责半自动泊车超声波传感器选型,安装与标定,负责超声波车

位识别与障碍物位置检测,负责泊车状态管理;

3.水平泊车路径规划,对超声波感知的车位信息,基于路径最短且无碰撞原则的几何规划法实现单步

泊车路径规划,多步泊车路径规划。

负责柴油及天然气发动机控制器整车相关功能开发,如定速巡航,怠速控制等

主要负责ECU控制功能策略研究与开发