下属人数: 5人
职责业绩:
一: 人工智能专家
使用opencv4.0,
Support Vector Machines(SVM)是由分离超平面正式定义的鉴别分类器
非线性可分离数据的SVM.
当不可能对训练数据进行线性分离时,定义SVM的优化问题。
如何配置参数以适应您的SVM的这一类问题。
主成分分析(PCA)是提取数据集最重要特征的统计程序。
使用cv :: CascadeClassifier类来检测视频流中的对象。
特别是我们将使用的功能:cv :: CascadeClassifier :: load加载一个.xml分类器文件。
它可以是哈尔还是LBP分类器cv :: CascadeClassifier :: detectMultiScale来执行检测。
使用OpenCv_dnn模块进行图像分类
使用Halide语言后端在OpenCV深度学习模块中运行模型
为Halide后端安排网络
使用OpenCV的GPU模块来处理编码
为PSNR和SSIM创建GPU代码
优化代码以获得最大性能
使用cv :: cuda :: GpuMat推力(thrust)
推力(thrust)是一个非常强大的库,用于各种各样的cuda加速算法
使用Kinect和其他OpenNI兼容的深度传感器
使用Creative Senz3D和其他英特尔感知计算SDK兼容的深度传感器
PCL(Point Cloud Library)的第三方库简介(boost, eigen, flann, vtk, qhull)
PCL中的点云配准 (Registration) ICP算法
常用的机器学习算法
线性回归
逻辑回归
决策树
SVM
朴素贝叶斯
K最近邻算法
K均值算法
随机森林算法
降维算法
Gradient Boost 和 Adaboost 算法
二: 设计六轴机械手硬件和软件
手眼定位
钢丝Delta型并联机器人算法设计
六轴机械手串联机器人算法设计
三: ros专家
熟悉 ros1.0, ros2.0
四: 计算机视觉专家
ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、
自动导航和3D测绘的能力
OpenKAI (Kinetic AI) is a framework that combines AI and robot controllers. OpenKAI is designed to be highly customizable for versatile applications,
yet light weight to run on embedded hardwares, and a simple code architecture that is easy for expansion and maintenance
五: NVIDIA Jetson TX2专家
Jetson TX2【1】是基于 NVIDIA Pascal™ 架构的 AI 单模块超级计算机,
性能强大(1 TFLOPS), 外形小巧, 节能高效(7.5W),非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能终端设备。
软件包括: TensorRT, cuDNN, CUDA, OpenCV4Tegra, G-Sreamer
VisionWorks, Nsight Eclipse Edition, CAFFE/SSD, Ffmpeg,
QT 5.5.1, Qt Creator 3.3.1, YOLO