电子技术/半导体/集成电路
下属人数:3 | 所在地区:北京
工作职责和业绩:
1、参与了整个矿区无人驾驶系统架构设计,主要包括通讯模块、装载模块、卸载模块。
2、参与并实现了整个矿区无人驾驶系统完整作业流程,包括矿卡无人驾驶、矿卡与挖机交互作业、矿卡与推土机交互作业。
3、公司Contex A8(imx6)平台维护,新增驱动。
4、完成网关(4G、C_V2X、hmi等)从V1.0到V1.5到V2.0的整套设计。
5、完成辅助装载车辆从V1.0到V2.0的整套设计。
6、完成辅助卸载车辆从V1.0到V2.0的整套设计。
7、矿卡的电源管理模块设计。