职责业绩:
主要职责
1.主要负责上位机-AGV 管控系统的开发与部署
2.做过激光 SLAM AGV底盘适配、运动控制、多车调度开发与实施。参与过双车联动、激光叉车堆垛、激光加二维码混合导航等项目
3.有MES、PLC对接的经验
4.使用过mysql、sqlserve、Postgre等数据库
工作业绩
1,一个半月完成并交付激光 slamAGV项目 ,包括车体底盘的适配,运动控制,AGV的调度等工作
2,做过激光堆高车项目,主要实现货架的识别,取放,与堆垛等功能
3,完成并交付过磁导航 AGV 项目