重卡障碍物识别
- 利用前视相机和稀疏激光雷达点云部署轻量前融合方案降低远距离下车辆和行人的视觉测距误差
3%
- 在重卡环视鱼眼相机上部署基于单目视觉3D模型检测出两旁车辆、行人、路面障碍物等物体
- 图像传感器预研
- 利用不经过ISP处理的RAW图像作为数据源和数据增强,提升夜晚不同场景最高5个点和7个点的准
确率和召回率

扫地机器人家居场景中的物体识别
- 预研开发基于SSDMobileNet, YOLOv5等模型进行目标检测任务并落地应用
- 在SSDMobileNet上采用FreeAnchor匹配机制,再无额外开销下提升1mAP
- 通过重新定义物体特征相差过大的物体类别标签和规范,为对应检测效果平均提升5AP
- 规范和挑选训练数据,通过新数据迭代模型
- 预研开发对物体识别模型知识蒸馏算法使得模型能在同等计算量下提升0.9mAP
- 预研开发对物体识别模型模型裁剪的算法使得模型能在更小的计算量下达到差不多的性能
- 基于LDS地图的房间分区
- 开发传统机器学习的算法对纯LDS地图对扫地机器人清扫后的地图进行分区划分并落地应用
- 设计基于深度学习的房间分区方法,比之前的方法平均提速40%
- 扫地机器人上进行单目深度估计
- 预研开发Monodepth2结构的深度估计模型使得扫地机器人能判断在清扫过程中所见物体的深度
- 扫地机器人家具场景中进行语义分割
- 预研开发Simple baseline结构的关键点估计模型辅助识别有特殊语义的物体
- 其他经验
- 带领小组常规会议

设备端相关项目经验
- 开发自动贩卖机系统
- 开发贩卖机上的软件,与不同品牌的贩卖机硬件对接
- 支持香港、新加坡多种支付方式
- 后端相关项目经验
- 开发搭建云端服务器
- 开发与自动贩卖机系统接口的服务器,管理贩卖机的销售记录、库存和工作状态
- 开发后台让服务器能管理运营用户,并处理运营用户对贩卖机进行替换视频、替换货品、查看
销售记录等各种请求
- 前端相关项目经验
- 开发自动贩卖机用户界面
- 开发自动贩卖机与用户交互的图形界面
- 开发网上管理系统用户界面
- 开发管理系统与运营用户的图形界面,有他们能有易于使用的管理体验

区块链相关工作经验
- 为一家香港知名银行开发区块链
- 调整区块链的共识机制,并保护用户资料隐私性
- 为一家香港贸易平台开发区块链
- 开发分布式账本系统,减少节点收发不相关的数据,降低节点的需求,并增加系统的可扩展性
- 区块链管理端口
- 搭建基于Spring、Hibernate框架的Java API和前段服务,供其他用户调用、监测和管理区块链
的参数和状态
- 网络安全软件开发相关项目经验
- 为一家香港网络安全公司开发云端加密软件
- 利用最新研究的功能加密密码系统,开发用外置硬件作为钥匙、可分享加密资料的应用软件
- 开发后台,使服务器能管理用户,并处理用户的各种请求
- 密码学研究和应用相关项目经验
- 自主开发公用云加密方案
- 通过自主研发带用户管理功能的加密系统,使其可用在公有云,让公司和普通用户即便吧重要
加密文件放在公用云上,也可以安全存放及分享,减低公司维护大量私有服务器的成本
- 网络和系统安全相关项目经验
- 检测一家国内大规模银行新开发的手机应用程序的安全
- 在Android手机应用程序正式推出市场以前作为第三方对程序进行黑盒测试。模仿攻击者从不同渠
道包括反编译Java代码去渗透到程序中,找出弱点与漏洞,截取服务器和用户信息,提前通报银
行,保障银行用户的隐私和账户安全

手部动作识别系统开发
- 开发基于传统模式识别的手部动作识别算法,并向计算机发出相应指令