工作职责:规划自动驾驶系统的技术架构负责自动驾驶相关算法,感知、定位、融合、决策、规划、
控制等技术研发工作,及技术落地的方案实施;,参与需求分析、架构设计、技术决策以及详细
设计;
优化现有系统的性能,解决系统中的关键问题和技术难题;把握复杂系统的设计,确保系统的架
构质量,核心部分代码编写、指导和培训指导工程师、系统优化;
负责系统应用架构的规划并推进规划落地;领域前沿技术研究和技术创新
负责自动驾驶功能需求分析,与系统架构师和算法研发团队一起确立合适的算法软件架构,并推动算法模
块设计的落地。定义自动驾驶系统功能未来的演进和迭代方向,推动落地和实现;
负责深入把控自动驾驶全过程开发流程,自动驾驶软硬件开发设计以及研发体系。对自动驾驶系统的整体
规划、方案和落地开发全过程进行有效技术组织和管控。
擅长针对落地场景提出前瞻性硬件平台选取和算法系统设计论证。制定整体性硬件算法方案选取方向和自
动驾驶系统总体技术方案制定及研发技术路径规划。
负责自动驾驶算法系统功能规范、技术规范的审核;负责自动驾驶系统整车测试方案设计及实施,保证车
载软件和硬件的稳定性及安全性;
负责特定场景自动驾驶项目的工程实现,主导各子系统技术方案的确定、各零部件的选型和供应商定点;
跟踪和研究自动驾驶相关的前沿技术跟进相关的政策法规和标准,并转化为技术要求;负责与车
辆关联系统的需求对接;支持车型项目量产相关工作。
面向运营阶段的新需求,持续优化改进自动配送车Framework和安全策略,支撑自动配送车规
模化落地运营;建设自动配送车系统运行时相关指标体系,并持续优化关键指标;
与各个技术方向合作,负责主导自动配送车系统一个或多个模块的研发,包括但不限于车载操
作系统、在线服务、深度学习平台等;
从系统的角度全面了解自动驾驶技术体系,能够快速培养自动驾驶系统体系、算法体系、工具链的技术栈;
有丰富的业务场景支撑自动驾驶系统落地。

负责自动驾驶整车系统研发以及系统验证。主导自动驾驶产品的规划,方案,选型的评估以及优化工作自
动驾驶系统电子电器架构正向分析、设计与验证,确保ACC、LCC、AP、APA、AEB、LSS、FCW、BSM等
自动驾驶子功能安全、稳定运行。
负责传感器前融合产品开发,需求分析和研发管控能力代码管理,制定算法发布流程。
统筹传感器、自动驾驶算法系统、落地场景需求分析与验证,避免整体系统设计缺陷。
自主导动驾驶域控制器开发,整车电子电器架构匹配设计和软硬件交互架构设计。
主导Ultra-Skateboard超级底盘量产。编制中国汽车工业协会SDV工作组《整车级软件定义汽车API参考
规范》
负责管理研发流程和研发关键节参与多项人工智能项目孵化,承担多项科研课题,有丰富的教
学授课工作经验。

自动驾驶业务负责人,激光雷达业务专家,负责激光雷达系统架构研发,自动驾驶系统架构研发,洞察不
同应用场景技术需求,准确提出适配激光雷达感知的和定位方案。带领团队先后参与并深度合作GM Cruise、
百度Apollo、阿里、美团、滴滴、文远、小马、Momenta、AutoX、轻舟、上汽、比亚迪等国内外顶尖自
动驾驶算法和整车项目。在电子、自动驾驶及高级辅助驾驶软件等激光雷达核心领域有深厚的技术积累和
研发能力。
开发项目:
RS-Fusion-P3自动驾驶算法套件slam方案
主导基于M1固态雷达slam项目,负责基于M1固态激光雷达的slam框架搭建,算法性能评估,算法
系统整合。整合算法组内各子模块代码,代码管理,制定算法发布流程。
主导算法落地,实现基于NVIDIA 双xavier架构的算法落地,算法效果评估,结果优化。
成果:实现P3功能包以硬件加算法的解决方案批量交付。
RS‐Fusion‐P5 L4+激光雷达感知融合方案
车载计算平台开发和算法优化
负责基于NVidia计算平台落地自动驾驶系统,涉及GPU资源的嵌入式平台算法移植和优化。配合算法团队
设计和算法移植,并进行了长时间的稳定性测试。
1. 负责车载计算设备、计算单元和传感器的选型和研制等工作。
2. 与算法研发和硬件多个团队合作,确定传感器方案、测试计算设备工作负载、功耗及不同算法模块对不
同计算资源的需求分布,建立算力分配模型。
3. 负责车载传感器和计算单元解决方案设计,与合作厂商一起定制生产并定制ASIC。
4. 完成产品原型后持续优化迭代。
5. 针对客户提供slam 定位和感知解决方案。
L4级自动驾驶解决方案系统开发
1. 负责固态激光雷达slam算法开发,后端优化。主导定位 规划 控制算法模块研发和系统设计。
2. 整合传感器硬件,开发基于卡尔曼框架实现多传感器前融合综合平台。
3. 多传感器定位算法实车落地,并进行了长时间的稳定性测试。
成果:完成融合系统在大小场景的路测实测,量化分析定位感知算法系统结构鲁棒性,主机厂交付。
固态激光雷达smart AI系统
负责M1固态激光雷达硬件架构研发,负责与国内TOP AI芯片供应商定制高算力激光雷达端AI芯片,负
责智能驾驶芯片计算平台解决方案,激光雷达环境感知系统,传感器融合算法系统的开发和研发管理。
负责车载激光雷达传感器芯片和系统的前沿技术的调研和基础研究;产品原型开发,技术难点分析研究提
供解决方法,输出系统方案;
负责跟踪业界前沿激光雷达技术方向,梳理挖掘下一代激光雷达技术路线,并对产品进行清晰定义;
负责系统架构设计、仿真和优化,将产品指标分解为各核心模块的技术指标;关键模块的选型,充分论证方
案可行性和落地风险;
实现M1固态雷达从0到1的原型搭建和设计DV验证。
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