工作职责和业绩:
1. 负责相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、IMU 传感器等多传感器的融合感知工作;
2. 负责多传感器的外参标定工作,图像及点云的目标检测、多目标跟踪、后端融合工作。
看机会原因:公司路线发展,换个更好的平台发展,薪酬有所涨幅。

工作职责:
1. 负责开发高速公路中基于雷达传感器与视觉传感器数据的融合算法开发,实现车流的多目标的识别,跟踪以及基于视觉空间和雷达空间的自动标定算法后利用空间信息进行视觉目标和雷达目标的特征数据的融合算法;
2. 负责道路抛洒物识别。其中多目标检测网络为 yolov3 或 centernet 网络,跟踪算法利用 CNN 网络提取的 512 维归一化的特征向量的余弦距离及各个目标在 kalman 预测的位置和速度的特征的马氏距离进行 reid,特征 reid 的算法部分为匈牙利算法。
工作业绩:
1. 自动标定算法(正在申请发明专利)利用 CNN 网络的目标检测信息和雷达传感器的目标检测信息进行空间标定(细节暂不方便透露),
2. 利用标定算法获取的参数将视觉目标和雷达目标投影到同一个空间内将视觉目标和雷达目标的数据融合,增强产品的应用场景(弥补雨雾天气下视觉的不足)以及产品的稳定性;
3. 雷达和视觉目标融合后的车型分类精度达到 98.3%,统计精度综述 98%,单车道 95%(国标一级精度 90%)事件精度 92%。

工作职责和业绩:
1. SSD、MTCNN、YOLO 等训练和对比测试,开源模型剪枝、量化、训练后和原模型进行特征提取特后征相似度对比。
2. 熟悉 Intel 的 movidius 嵌入式芯片的 cv 算法开发环境,在该芯片上开发部署 cnn 网络图像算法。
3. 熟悉安霸芯片 CV 部分的 SDK 的 API,将 caffe 框架下的 CV 人脸检测、人脸识别、手势识别等算法通过安霸 SDK 转换为能在安霸 SDK 环境下运行的模型,在安霸芯片(主要是 CV25m 芯片)上部署 CV 的 CNN 算法。

工作职责和业绩:
主要是APM 开源算法的移植修改及调试:开发 STM32F4 系列飞控,将飞控各传感器数据基于卡尔曼滤波算法的融合、姿态解析及路径规划算法。

工作职责和业绩:
1. 研发汽车电子电器系统试验台;
2. 东风本田 CRV 车型、东风乘用车 AX7 车型、江铃撼路者车型等设计开发与制作发动机、变速器以及车身电器等教学诊断远程控制试验台,使试验台能实现远程无线设置车身 CAN 网络及 LIN局域网的各种故障故障,在个人 PC 终端远程设置、诊断故障。
3. 开发一套系统模拟发动机工作以便点火系统能找到正确的正时信号提供给喷油点火系统和自动变速器等系统;
4. 东风乘用车公司 AX7 车型改款车型的车身控制单元 CAN 总线调试。