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简历详情

更新时间：2025-03-12

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                                        自动驾驶算法负责人                                    
                                

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                                32岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                硕士                                /
                                6年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：工程机械,机器人

目前居住地：深圳市

期望工作地：广州市

目前年薪：60.00万元

期望年薪： 80.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2016-01 至 2019-06

专业

控制科学与工程

就读学校

北京化工大学硕士

在校时间

2012-01 至 2016-06

专业

自动化

就读学校

北京化工大学本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作职责:

1. 智能驾驶软件研究所规控组负责人,在职期间主要从事自动驾驶决策规划、控制算法、软件设计方面的开发和统筹工作;

2. 负责面向工程机械的自动驾驶算法套件的决策规控部分的工作;

3. 负责两款无人叉车系统设计、决策规划算法的开发、算法实施落地;

4. 负责无人集卡决策规划、控制的软件方案设计、架构设计、算法开发等工作;

5. 负责研究所的候选人面试,协助所长的部分技术管理工作。

业绩:

1. 完成两款无人叉车自动驾驶系统设计、决策规划算法开发,自动作业主控开发,落地运行;

2. 负责工程机械自动驾驶决策规控算法套件开发,完成套件在无人集卡、无人叉车、平板车的落地运行。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            运动控制算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作职责:

1. 研发腻子涂敷打磨机器人,负责该机(腻子涂敷机器人与打磨机器人两款)的上装控制、工艺流程研究与参数调试控制、整机联调与工艺测试工作,以及对工程人员的培训;

2. 机械臂控制器研发,负责该项目的速度规划模块、关节空间与笛卡尔空间的轨迹规划,轨迹平滑与连续插补算法的开发,负责服务层通讯与指令译码模块以及用户编程调用接口的开发;

3. 地坪漆涂敷机器人研发,负责机器人上装运动控制算法开发,通讯模块编写,以及工艺程序开发,整机联调等。

业绩:

1. 完成腻子涂敷打磨机器人的上装控制、工艺流程研究、整机联调交付等工作;

2. 完成协作机械臂项目的运动学轨迹规划与仿真,速度规划、连续插补、调试测试、交付等工作;

3. 完成地坪漆涂敷机器人上装机械臂运动控制与工艺程序开发,整机联调与交付等;

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简历完整度

100%

简历标签

自动驾驶算法

控制算法

软件设计

路径规划

轨迹规划

C++编程

ROS开发

机器人控制

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