工作描述:
负责项目中嵌入式软件的开发工作，最主要的工作是基于stm32芯片的开发。
具体工作为:
1、底层驱动架构设计、编码及测试；
2、调度系统编码及测试；
3、软件顶层架构设计；
4、软件应用层编码及测试；
5、撰写技术文档及中间过程文档；
6、制定与各个分系统及各模块之间的通信协议（接口包括uart、spi、fsmc、selectMap、qspi等……）；
7、配合FPGA开发人员编写部分verilog代码用于测试及验证；
8、配合DSP开发人员编写部分C代码用于测试及验证；
9、根据项目数据分析需要编写matlab代码，用于数据可视化分析；
10、配合硬件工程师绘制简单验证用电路板（原理图+PCB）使用Altium designer。
工作期间完成成果:
1、共绘制3块印制电路板（原理图加PCB） :
（1）双层板、焊点80左右、尺寸2cmX4cm，一次投板成型，用于flash存储模块验证；
（2）六层板、焊点1900左右、尺寸150cmX150cm，用于arm芯片（stm32h743）外设验证，修改过一次PCB图纸、投板两次成型；
（3）四层板、焊点2300左右、尺寸560cmX270cm，用于地检测试设备，一次投板成型；
2、编写基于stm32h743的驱动程序:
（1）在编写快速配置FPGA程序驱动的过程中，发现st公司关于h7芯片gpio芯片翻转速度限制的问题，经过与st技术人员沟通从芯片框图中找出快速gpio翻转的方法（BDMA+TIM触发），并加以验证，提高了100%的FPGA程序配置速度。
（2）在编写串口驱动过程中独创了一种通用性较高并加以运用DMA的解帧方式，解帧可靠、代码可读性及可移植性较高。在实际测试中，同时6个串口以极限速度（2个115200bps、1个460800bps、3个230400bps）发送数据帧共计5天5夜，零解帧错误。
（3）独立编写qspi接口flash芯片驱动程序、并解决了驱动程序中初始化四线模式切换的问题。
（4）编写spi接口ad配置程序及lmk04828时钟芯片配置程序。
（5）编写与FPGA通信所使用的FSMC接口驱动程序。
3、编写基于stm32h743的调度系统程序:
（1）由于项目的特殊性、复杂性、不允许使用现成的操作系统（如ucos、ecos、freertos等），故独创了一套基于事件驱动的优先级任务调度系统，整个操作系统代码行数1500行，包括任务优先级队列、事件驱动队列、信号量、任务内延时、任务内等待事件等功能。该调度系统正应用于该项目中，经测试、在64个任务下（接近32个逻辑任务、32个辅助测试任务）一直稳定运行未出现故障。
4、基于stm32h743的软件顶层架构设计；
（1）搭建了一整套软件的顶层架构、运用单例模式将代码设计成面向对象的方式、大大提高代码的可维护性及可读性。又将各层解耦、提高了代码的可移植性。项目进行过程中多次变更需求，然而在该架构下从未重构过代码，依然可以清晰地对代码进行管理。
5、其他配合性工作
（1）配合FPGA开发人员分析了uart部分的解帧代码，发现了异步组合逻辑控制同步时序的隐患。
（2）配合DSP人员开发了部分协议的c语言解帧模块。
（3）制定了4套uart协议、1套spi协议、及2套fsmc接口寄存器定义表格。其中fsmc接口寄存器表格配合上位机开发人员开发了一款代码自动生成软件，可将FPGA代码及c代码自动生成、确保寄存器表格的正确性及一致性。
（4）为分析AD掉链问题，将stm32上的遥测信息输出并编写matlab程序，分析出AD掉链与温度强相关的结论，后续也得到证实确实为FPGA端JESD204B接口配置时序问题，该问题与温度强相关。

工作描述:
在该公司主要参与的项目都跟电动升降办公桌相关。
主要研发产品:
1、demo级的演示产品（主要基于arduino）；其中包括:
（1）基于红外测距传感器的升降桌手势控制。
（2）基于语言识别模块的升降桌语音控制。
（3）基于红外热释电的人体感应。
（4）与上位机（电脑）通讯，并开发上位机程序（chrome应用）。
在以上产品中，负责硬件的原理图绘制、pcb图绘制以及下位机和上位机软件的编写工作。
2、基于ti cc2541蓝牙soc解决方案给电动升降办公桌开放蓝牙接口能够对接到手机端。
主要负责硬件内软件的开发工作（基于ti的ble stack v1.4.2），写软件逻辑文档，负责编写单片机内部软件。并跟软件app开发人员沟通协调并定义通讯协议（特征值定义，传输方式等）。负责项目的后期维护工作。
该产品提供客户实现流动工位管理、健康数据监测、手机控制等功能。该产品已经投入量产，并已经出货1500套，该产品仍在迭代。
3、基于ti cc2541的带屏手控板。
主要负责硬件内软件（裸片自己写任务调度）的开发工作，编写业务流程以及界面流程逻辑文档，负责编写单片机内部软件，负责编写技术文档，负责项目的后期维护工作。
该产品的久坐提醒功能以及锁定功能赢得了客户的好评，产品已经投入量产，并已出货1000套。

工作描述:
主要负责国防工程ec控制器的研发工作，其中主要负责产品的芯片选型，原理图绘制，PCB图绘制，下位机程序（c语言）编写，技术文档编写，参与上位机程序（vb）的编写。负责项目后期的维护工作，最终，该项目产品暂时应用于某地下坑道。