项目二:基于 TOF 摄像头的快递包裹体积测量系统(新石器)
技术描述:应用了物体检测算法,点云融合,点云处理。实现了单摄像头和多摄像头对物体
体积的精确测量,精度控制下 5 毫米以内。单摄像头体积测量系统以及移植到安卓手机平台,
该手机目前市场在售(新石器 X9),多模组摄像头融合,实现测量较大的物体体积
项目三:基于深度学习的人脸识别系统(新石器)
技术描述:基于深度学习框架 Pytorch 迁移学习了 inception-v4 模型提取人脸模型,并添加
centorloss 到损失函数,用级联 CNN 作为人脸检测。通过 TOF 摄像机采集的 RGBD 数据,根
据级联 CNN 预测的边界框,截取相应的点云数据,做活体检测。 在测试样本实现了 99%的
精度