公司生产大型纸加工设备,我负责其中几个机型的电气,工艺设计。
主要包括电气BOM制作,气动&电气元件选型及国产化;气动&电气图纸修改(使用E3电气专业制图软件),电气柜设计,PLC,HMI软件修改,调试。
其中应用到各厂家自动化类产品:如施耐得,西门子,rockwell,三菱,安川各种品牌的PLC,触摸屏,变频器,伺服,低压元器件,马达,气动,以及油压控制等产品。
对与相关软件如PLC,HMI,通讯方式,产品性能都有程度不同的精通与了解。
总之在这家公司让我接触到很多自动化类控制产品,在这些产品的学习与应用中,我对自动化控制,特别是低压控制设计这块有相当程度自我总结。让我受益匪浅。基本上只要有工厂的客户终端明确需求,我都可以用我用过的产品搭出一个集成框架,并能细化到图纸,BOM,安装,调试等。而且能大体给出框架的设计成本。
在技术方面我接触到了自动化控制方面以前没有设计的部分就是伺服控制:我们公司的设备最难的就是轴控这块,如包装机有11根轴并且要用算法进行对她们的速度,位移,加速度,加加速度控制,在理论上叫电子凸轮,算法比较复杂,一直没有研究透,但对其中的电气方面的硬件搭配框架比较熟悉。,此设备主要是用AB-controlLogix5000轴控模块,和爱默生的伺服驱动器SP系列搭配使用形成伺服控制的。
其中模型设计是这样来完成的,先用算法做一个V,S,a,aa,t 5个变量的理想曲线模型(虚拟轴),然后在每个实际轴的变量的实际变化中按常数或固定变化的变量与虚拟轴进行模型接轨,通过误差运算来自动调整伺服参数以便轴运动在实际误差范围内。
另外我们还用到了西门子的SIMOTION轴控产品. 轴控是自动化控制的较难,较复杂的部分,其中涉及到系统搭配,马达,编码器,驱动器选型高端PLC,SIMOTION control的算法程序编写,以及对实际机器运行效果的分解、还有机械性能的测试等。
在沟通方面:我们公司的设备设计流程是这样运作的:每台设备订单进来后,销售会给出机器性能的要求表格,此表格被发到设计部门,设计部门根据此表格开始画图,做BOM.并在装配过程中解决疑难问题。另外还要在装配完成后,完成软件与电气线路的测试。
其中在此运作过程中经常会与与外籍工程师沟通技术问题以及物料更新等方面的问题