工作职责和业绩:
1、对标奥迪A8、特斯拉model3 的自动驾驶功能，包括ACC，AEB，BSD，LKA，HWA，TJP HWP等自动驾驶功能，为后续车型规划自动驾驶功能做参考。
2、担任MAS891的自动驾驶项目经理，协调智能驾驶团队与其他部门的工作，根据整车开发进度来调整自动驾驶的开发进度。
3、兼任自动泊车APA的系统工程师，定义APA水平泊车和垂直泊车的功能场景，编写APA的需求规范。包括APA的状态切换，APA与其他ECU的交互信息，APA的问题跟踪，用车计划。 4、带领自动驾驶软件团队与供应商一起合作开发APA功能。

工作职责和业绩:
负责自动驾驶软件架构以及算法的开发工作:
1、根据汽车的yawrate和speed,利用c/c++编写积分代码来计算汽车的里程计odomerty。
2、负责自动驾驶数据融合的算法，通过can获取mobileye的障碍物、前向雷达障碍物、4个角雷达障碍物信息，利用匈牙利算法以及卡尔曼滤波算法对障碍物信息进行融合。

工作职责和业绩:
负责园区低速自动驾驶和 高速半自动驾驶 adu(adas domain unit)平台 的软件开发和集成工作，并担当Linux开发负责人和软件架构职位 。adu 硬件平台为NXP公司的S32V234
1、 设计和用C++编写arm端自动驾驶软件架构，利用posix标准的信号量、信号、线程，进程，原子操作等编写任务的创建和调度，包含时间调度和事件性调度策略。
2、 设计和c++编写线程间通过循环队列和三缓存来 传递数据 。设计 进程间通过 共享内存来传递数据
3、 编写linux以太网client端的发送和接收代码。1个client对应多个server端，编写 linux CAN的 应用代码 ，集成4个角雷达、1个前雷达，1个前摄像头以及PBCAN，GPS定位的信号解析，以便提供给数据融合使用。
4、 集成数据融合、地图以及路径规划算法代码，并且配置每10ms周期调度三者 的 运算 。每个 算法 绑定在不同的 CPU跑以便 提供 效率 并用中间件的循环队列和三缓存来配置数据三者之间的数据交互。
5、 修改Linux SPI驱动、编写linux SPI 的 应用层代码，将数据融合 、路径规划 运算的结果 通过 SPI传给 tc297芯片上面的 控制 算法使用 。tc297端的 控制算法 来控制车辆。 以便满足ACC、LKA、FCW、LCA等自动驾驶功能 。
6、制定集成计划并且上车 测试 ACC、LKA、AEB、BSD等自动驾驶功能
7、Linux MIPI采集360环视摄像头数据，并且集成供应商360环视算法。
8、设计adas 的软件架构，给Linux工程师分配工作 。
9、学习自动驾驶融合算法以及机器学习
10、编写socket进程间通信以及 socket Can通信。

工作职责和业绩:
负责车载娱乐音响的开发。其中包含上汽通用NGI1.0，福特公司的C490
1、 负责linux 端NGI1.0 的标定代码的编写。
2、 负责Linux powermoding的编写

工作职责和业绩:
负责车载娱乐的开发，做过北京现代BHMC LFC，BHMC TLC通用汽车SGM K211，SGM358，大众STAND PLUS项目。SGMK211项目软件leader.
参与开发过的ECU芯片包括V850，78K0，RH850等。
1、负责车载娱乐音箱的电源模块设计。不同汽车厂商的车载娱乐音箱电源模块不一样。大致可以根据ACC、ignition, crank,power key分为run on mode,off user mode,one hour mode,sleepmode,LVI orOVI mode,protection mode.transport mode.
2、根据车上的大灯，小灯信号，设计车载娱乐音箱的Illumination。包括夜晚模式和白天模式来调节背光的亮度。
3、负责与车上信号相关的can协议开发。通过can传过来的信号来设计power以及illumination模块。
4、负责MCU芯片的timer,spi,i2c,RTC,watchdog，I/O,AD的驱动(driver)开发。
5、静态电流＜100uA.
6、AD采集车上电池的电压，当电压小于6V时，进入LVI模式。6～9V进入保护模式，9～16V是正常模式，16～18V也为保护模式，大于18V进入OVI模式。
7、 写CAN驱动，通过CAN得到整车的信号.比如ACC、ignition, crank，illumination，open door CAN消息。
8、 利用CANoe或者CANalyzer工具发送can消息（模拟车上can消息）来控制radio的各种状态。是播放还是关机。

感知集团，致力于物联网理论研究、关键技术攻关、标准化制订、产业化推进。集团核心研发团队，是国内最早专注于物联网及相关领域研究的领先创新团队
工作职责和业绩:
1、用单片机MSP430F5438的SPI、定时器等功能编程了无线模块AT86RF212（频段782M,）、AT86Rf231(频段2.4G)、SI4432(频段433MH z、470MHz、782MHz )、CC1100E(470MHz)无线发送和接收程序，编程了灵敏度以及低功耗程序。
2、用MSP430F5438的UART命令控制无线模块的不同发射功率，不同的通信波特率以及低功耗以及直接打印接收到的数据和灵敏度。
3、意法半导体公司的Cortex M3 ARM芯片— STM32F107VCT6芯片，在linux系统下编程uip的web server程序。
4、编程HTML网页，将HTML的网页数据转化为数组，然后通过HTML将TCP/IP、UDP、串口波特率、主机IP地址写入到网关程序中。
5、搭建Linux的嵌入式开发环境，通过串口将linux操作系统的镜像烧写到三星公司ARM芯片S3C6410中，uboot移值、cramfs以及yaffs2移植、CS8900a移植。
6、在linux系统下，编写I2C设备驱动。磁场传感器HMC5883L采集X,Y,Z的数值，然后通过X，Y，Z上的数值来计算地磁的磁场。

海自动化仪表股份有限公司是一家以自动化产品制造、工程服务和系统总承为主要业务的企业。拥有一批各类自动化仪表产品的国家重点骨干企业，包括我国第一家仪表制造商——大华仪表厂（成立于1925年），长期作为我国三大仪器仪表制造基地之一。现已 发展为中国工业自动化领域唯一同时具有系统、仪表和执行器，结构最优、系统 成套综合制造能力最强的工业IT企业，上海市高新技术企业、公开发行A、B股的 股份制上市公司。
工作职责和业绩:
主要负责DCS分散控制系统的驱动开发。