工作描述:
熟练掌握概率基础知识,运用贝叶斯定理和卷积等,python代码实现机器人定位本质;
运用python创建卡尔曼滤波器,实现机器人追踪;
运用A*算法规划最佳路径;
熟练掌握微分、积分、三角函数等知识,运用python重建传感器数据轨迹;
理解并运用Canny算法、Hough变换实现车道线检测: 灰度化、高斯平滑、Canny边缘检测、ROI提取、Hough变换、图像叠加等;
通过加载、可视化数据,预处理,特征提取,建立分类模型以及模型测试、评估等步骤,运用python实现图像分类器;
( 预处理: 图像标准化(裁剪、调整大小),对标签进行独热编码;
( 特征提取: 颜色空间转换、颜色遮罩、分离并可视化各颜色通道;
( 创建滤波器,运用卷积运算,进行图像边缘检测;
使用python进行数据分析、编写网络爬虫;
理解Python与C++的异同,能够将python翻译成C++,掌握C++代码优化技巧;
熟悉Matplotlib,numpy,OpenCV等python库;
能够根据不同需求选择合适的Python数据结构;