工作描述： 1. 负责后道光刻机的软件架构设计，研发工作，编写软件逻辑控制，界面指令，和PLC以及软件供应商交流功能需求定义，并且在Visual Studio 2022里面编译有关wafer robot相关项目.cs文件，包括实现类class WaferRobotCommand以及控制命令Command Resp(), Command Ver()等，并在.xaml界面文件里更改寻边器和机械手臂的命令按键和菜单名称，用label, combobBox,TextBox,Button, Grid等控件编写曝光系统操作按键界面
2. 对后道光刻机软件的需求开发，系统设计， 编码实现，集成测试几个关键节点的把控，交付件的确认和验收。熟练应用版本管理软件GIT，缺陷管理软件JIRA，持续集成软件jekins以及赛美文档管理软件
3. 在摹客上进行软件UI设计，包括登录界面，overview， jobs, recipe, service, data, configuration , alarm , authority的界面设计。
4.以太网连接wafer手臂控制器通讯，IP地址，Port设置，波特率，data bits，parity，停止位元，最大接收传送字元设置，通过wafer tool软件传输ASCII码和巨集指令实现上位流程控制， Macro的编写，Axis P2P控制手臂动作，以及调整马达参数。
5. 通过晶圆教导器执行巨集指令，手臂激磁，初始化，速度设置，各晶圆站点坐标设置，存储，以及晶圆的取放。
6. 编写光学LED通信协议，机械手臂寻边器传输软件系统设计文档， 设计评审文档（软件需求规格，总体设计说明，用户需求说明，竞品资料分析）
7. 编写TSA BSA自动对准图像采集算法需求定义以及软件功能，并且应用mark采集功能和评分结果
8. 对idonus LED曝光设备进行IP地址扫描匹配，使上位机电脑和下位机控制器在同一网段，并且在SD卡中的配置文件设置webslave网络控制或者screen触摸屏控制。

工作描述： 1 软硬件开发，项目管理，Keil uversion5 建立stm32工程，熟悉了解STM32F103RET6芯片功能， 熟悉了解linux基本命令操作
2 对于keil中的项目文件熟悉了解，CMSIS, FWLIB, System, User, hardware 并且能够修改内部函数参数设置。(main.c， sys.c, delay.c, timer.c, gklog.c, ota.c , spi.c )
3 在keil环境中打开project文件更改同步网络时间参数，并且编译成新的hex文件，刷写进MCU进行测试验证。 设定速度调节以及力度调节代码， 并且执行时间，每次间隔5分钟， 实现系统5分钟自动关机， 长按开机键进行系统重启。 按暂停键回答初始化逻辑程序实现，每次程序执行完成进行语音播报sound insert功能。并且将编译好的语音mp3烧录到flash存储中。
4 在keil 软件的main函数中添加user code, 诸如HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)来实现LED灯的灯灭
5. 熟练应用MYSQL。 以及操作各种命令， 复制数据，vi编辑数据，update更改数据等等。select选择数据显示
6. 用switch case函数进行训练次数的叠加并且每次播放不同人工语音插入sound_insert函数编写。并且在关键点插入delay_ms 函数实现逻辑滞后控制。 通信协议的编写，字节，字段定义。（日统计数据，过温保护，设置参数，固件推送等）
7. 在Doors中创建可追踪性报告, analysis-tracebility explorer， 在单个窗口中观察多个文档中的可追踪性。选择要显示的链和被连接对象的属性来形成显示报告。export to doors, 将word文档输出给doors。 把用户需求和设计功能链接起来。把测试和设计功能链接。
8 初始化GPIO，i2C, SPI, USART.读取串口字节，做字节到帧转换，处理串口通信协议，显示字符清屏，视频选择。生成密令帧，发送数据。
9. 人机界面HMI迪文屏操作， 图标库生成， 基本触控，数据显示及录入显示，文本显示及录入修改，串口通信。 迪文屏幕指令熟悉。指令结构，系统变量接口， 变量存储器指令极简释义一览

工作描述： 1. 负责上海大众VW511, VW326电子软硬件的开发，测试，交货总流程管理。 用CANoe进行电机性能曲线的分析（OW, IW, DP, IPP, high speed low speed）, 去现场用CANister调试电机工作状态， vflashIt刷写更新软件版本以及打开EEPROM分析OW，IW角度ID。 了解CAN的帧类型：数据帧，遥控帧，错误帧，过载帧，帧间隔。 以及每个帧的7个段的定义：帧起始，仲裁段，控制段，数据段，CRC段，ACK段，帧结束。
能够通过开发板进行CAN的正常normal和环回loop模式下进行CAN报文的发送和接受。①. 配置CAN相关引脚的复用功能，使能CAN时钟
②. 设置CAN工作模式以及波特率等
③. 设置滤波器
2.负责上海通用某全球项目，项目启动会议的会议纪要，供应商电子部品交货纳期决定，首批量样件日期安排，C sample样品，dv, pv实验，ppap，sop量产负责,了解项目管理流程，包括项目定义，分析，概念设计，贯彻，验证。。
3. 在Doors中创建可追踪性报告, analysis-tracebility explorer， 在单个窗口中观察多个文档中的可追踪性。选择要显示的链和被连接对象的属性来形成显示报告。export to doors, 将word文档输出给doors。 把用户需求和设计功能链接起来。把测试和设计功能链接。
4. 各个厂家电机性能对比benchmarking， 系统方案设计， 系统理论分析与计算，硬件电路与程序设计，测试方案与测试结果
5. STM32 CubeMX进行Pinout引脚配置，clock configuration设置，project manager设置工程名称路径， 用generate code生成keil用代码。 最后用st-link烧录到开发板中
6. 宝马G38, 通用SGM358, 上海大众VW511, VW326 软件ECR（technical change request）式样书编写，描述软件变更历史以及变更原因
7. 系统配置， 包括 时钟控制寄存器（RCC_CR） 时钟配置寄存器（RCC_CFGR） Flash 访问控制寄存器（FLASH_ACR）。 GPIO引脚初始化， 使能时钟， 设置引脚模式，上拉下拉，根据GpioInitStr中指定的参数初始化GPIO寄存器。
I2C 代码分析，熟悉。 设置USART1_TX和USART1_RX的GPIO初始化。启用APB1外设时钟(在寄存器1中可用)。配置I2Cx时钟源。关闭I2C外设(PE = 0)。检查I2C外设是否使能或者禁用。配置噪声滤波器(模拟和数字)。配置SDA设置、保持时间和SCL高、低周期 。使能时钟延展。使能I2C外设(PE = 1)。设置NVIC中断优先级以及使能中断。使能TXIS中断。在开始传输或传输期间(设置了TC或TCR标志)处理I2Cx通信。
8. 用canoe抓取车窗和卷阳帘的profile数据记录文件。并在motionlab中进行数据分析。分析rotation speed和position的关系。从中分析反转margin以及鲁棒性。
9. 天窗电机控制器软件标定，在高温，低温，室温环境下做天窗水平移动和起翘的防夹力的标定实验。pcba供应商启动会议并记录会议纪要。
10. 国产替代芯片GD32的keil环境搭建， Driver文件夹配置， main.c, gd32f1x0_it.c配置， RTE中软件结构core， eval， libopt， startup， ADC， EXTI，GPIO，MISC，OPA，RCU，SYSCFG，USART配置。 并且调试rebuild中出现的错误和警告。 生成hex文件然后反复烧录进行测试
GPIO功能配置， gpio_af_set，gpio_mode_set，gpio_output_options_set
GPIO时钟使能 ，rcu_periph_clock_enable
SPI配置， spi_init_struct.trans_mode ，spi_init_struct.device_mode ， spi_init_struct.frame_size ，spi_init_struct.clock_polarity_phase，
spi_init_struct.nss
11. 在RCC_Configuration中编写程序用来配置 HCLK ， SYSCLK频率，AHB预分频，高速APB预分频（APB2），低速APB预分频（APB1），HSI 使能，PLL 使能，延迟控制LATENCY数值定义，预取缓冲区PRFTBE使能。
PLLSRC---PLL 输入时钟源配置， 对于PLLMUL---PLL 倍频系数进行软件程序设置， 最后通过RCC-CFGR_BIT.SW来选择系统时钟源
根据MS32_RCC_OscInitTypeDef中的指定参数初始化RCC振荡器 ,配置HSI, HSE, LSI, LSE设置参数， switch case语句编写ON，OFF，bypass时的函数使能或者失能语句。
12.大众各个项目节点管理，ecu part number，刷写，测试，交样，标定等等，并且与eol供应商进行设备的节点报文通讯。
13.配置底层硬件函数， led.c, key.c, pwm.c, iwdg.c, exti.c, LCD_TFT.c, timer.c, adc.c, press.c, myiic.c, INA219.c, JQ8900.c, charge.c, rs485.c, ds18b20.c, 在jira上传下载软件问题点，软件问题描述，状态跟踪，和本部研发一起讨论解决方案
14. Linux用GCC命令make clean, qmake, make等进行预处理，编译，汇编，链接操作。qmake-makefile生成可执行文件， -qws设置为服务程序并且执行我们的应用。通过串口发送文件到sd卡或者通过网络命令。scp file root@192.168.1.117进行刷写调试

工作描述： 电装EMS项目柴油机燃油高压控制系统标定(通电时间，主预喷油提前角，预喷量，轨压设定点，EGR控制，定义发动机满负荷曲线，全负荷部分负荷点的工作特性，烟度限制，扭矩结构，扭矩和喷油量的转换标定台架冷启动标定，发动机保护标定)整车信号检查(ECU安装状况，接口检查，端子电压ON/OFF检查，power line峰值电压检查，负载电阻检查，GND,PGND电势检查，噪声以及故障检查)波形汇集，分析，频率改进。
通过发动机台架的匹配
了解OV7670模块图像数据读取过程并且代码化实现图形算法：FIFO读指针复位(FIFO_RRST=0)，输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)，读第一个像素高字节(D[7:0])，输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)，读第一个像素低字节(D[7:0])，输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)，读第二个像素高字节(D[7:0])，输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)，循环读取剩余像素……
了解Xilinx zynq XC7Z015芯片的基本功能参数和 armv7,32位处理器的cortex-A9架构基本概念， 以及交叉编译环境。 用虚拟机VmWare 14 Pro，Fedora 29或者ubuntu 18.04 LTS操作系统。
通过上位机发送串口命令来修改色调，红，绿，蓝饱和度， 消光方式， 锐度， 3D降噪， 伽马 上位机发送→：FF AA 03 01 00 00 00 02 00 00 00 00 00 00 00上位机接收←：colour_mode: 2

ECU　interface接线图做图,负责开发CAN，IMMO，CRUISE，A/C传感器等功能
OBD软件项目开发,使用开发用诊断工具对控制单元的诊断策略进行验证；
熟悉基于Matlab/Simulink/Stateflow模型的控制算法开发、仿真和测试，熟悉CAN总线/J1939协议，能够熟练使用LABVIEW数据采集和仪器控制软件，用LABVIEW在电脑屏幕上创建图形化界面，设计符合自己需要的虚拟仪器。模拟旋钮，开关，转盘，自动上升下降功能等自定义面板。将各个图表连在一起创建各种流程图表。
电装EMS项目柴油机燃油高压控制系统标定(通电时间，主预喷油提前角，预喷量，轨压设定点，EGR控制，定义发动机满负荷曲线，全负荷部分负荷点的工作特性，烟度限制，扭矩结构，扭矩和喷油量的转换标定台架冷启动标定，发动机保护标定)整车信号检查(ECU安装状况，接口检查，端子电压ON/OFF检查，power line峰值电压检查，负载电阻检查，GND,PGND电势检查，噪声以及故障检查)波形汇集，分析，频率改进。
使用诊断开发工具进行售后诊断规范和整车厂下线检测规范
ECU端子接线设计变更
柴油机控制算法分功能模块设计、建模、测试和集成
ECU　interface接线图做图,负责开发CAN，IMMO，CRUISE，A/C传感器等功能
OBD软件项目开发,使用开发用诊断工具对控制单元的诊断策略进行验证；
熟悉基于Matlab/Simulink/Stateflow模型的控制算法开发、仿真和测试，熟悉CAN总线/J1939协议，能够熟练使用LABVIEW数据采集和仪器控制软件，用LABVIEW在电脑屏幕上创建图形化界面，设计符合自己需要的虚拟仪器。模拟旋钮，开关，转盘，自动上升下降功能等自定义面板。将各个图表连在一起创建各种流程图表。
电装EMS项目柴油机燃油高压控制系统标定(通电时间，主预喷油提前角，预喷量，轨压设定点，EGR控制，定义发动机满负荷曲线，全负荷部分负荷点的工作特性，烟度限制，扭矩结构，扭矩和喷油量的转换标定台架冷启动标定，发动机保护标定)整车信号检查(ECU安装状况，接口检查，端子电压ON/OFF检查，power line峰值电压检查，负载电阻检查，GND,PGND电势检查，噪声以及故障检查)波形汇集，分析，频率改进。
使用诊断开发工具进行售后诊断规范和整车厂下线检测规范
ECU端子接线设计变更
柴油机控制算法分功能模块设计、建模、测试和集成
ECU　interface接线图做图,负责开发CAN，IMMO，CRUISE，A/C传感器等功能
OBD软件项目开发,使用开发用诊断工具对控制单元的诊断策略进行验证；
熟悉基于Matlab/Simulink/Stateflow模型的控制算法开发、仿真和测试，熟悉CAN总线/J1939协议，能够熟练使用LABVIEW数据采集和仪器控制软件，用LABVIEW在电脑屏幕上创建图形化界面，设计符合自己需要的虚拟仪器。模拟旋钮，开关，转盘，自动上升下降功能等自定义面板。将各个图表连在一起创建各种流程图表。
电装EMS项目柴油机燃油高压控制系统标定(通电时间，主预喷油提前角，预喷量，轨压设定点，EGR控制，定义发动机满负荷曲线，全负荷部分负荷点的工作特性，烟度限制，扭矩结构，扭矩和喷油量的转换标定台架冷启动标定，发动机保护标定)整车信号检查(ECU安装状况，接口检查，端子电压ON/OFF检查，power line峰值电压检查，负载电阻检查，GND,PGND电势检查，噪声以及故障检查)波形汇集，分析，频率改进。
使用诊断开发工具进行售后诊断规范和整车厂下线检测规范
ECU端子接线设计变更
柴油机控制算法分功能模块设计、建模、测试和集成
ECU　interface接线图做图,负责开发CAN，IMMO，CRUISE，A/C传感器等功能
OBD软件项目开发,使用开发用诊断工具对控制单元的诊断策略进行验证；
熟悉基于Matlab/Simulink/Stateflow模型的控制算法开发、仿真和测试，熟悉CAN总线/J1939协议，能够熟练使用LABVIEW数据采集和仪器控制软件，用LABVIEW在电脑屏幕上创建图形化界面，设计符合自己需要的虚拟仪器。模拟旋钮，开关，转盘，自动上升下降功能等自定义面板。将各个图表连在一起创建各种流程图表。