工作职责 嵌入式软件开发,控制算法开发
内容：
1、负责控制算法开发
2、负责嵌入式编程
3、带领团队完成音圈电机设计，开发，测试
项目 腿足式机器人开发,生物嗅觉,有声单词卡，完成了音圈电机理论研究，电磁仿真，关键尺寸设计，供应商开发，控制测试等工作

工作职责
1、 运动控制系统设计选型,控制程序开发,电气CAD制图,人机交互编程,调试
2、 嵌入式软件开发,控制算法开发
3、 伺服电机驱动的控制算法设计及软件编程,性能调优
1、 智能机器人仓储系统开发
该项目为智能机器人配送系统核心子系统,主体为空间直角坐标码垛机器人。接受快递员投递、存储,分配机器人配送。
2、 T60智能滑板车开发
负责轮毂电机、步进电机及其它相关设备的嵌入式开发
3、 D2配送机器人底盘开发

工作职责
负责国家重大专项极大规模集成电路光刻机核心子系统超高精密双工件台控制任务。该设备为17个自由度的超高精密伺服控制系统。该系统执行机构多样,包括平面电机、直线电机、洛伦兹力电机、音圈电机等。传感器多样,具有电涡流、光栅尺、容栅尺、双频激光干涉仪等高精度测量设备。作为机台负责人,协调三部门工件台项目成员完成系统的集成装配、达到控制指标等任务,并培养新晋控制工程师。控制方面主要包括:被控对象的姿态解耦,平面电机的空间电角度寻零相位,同一被控对象多执行机构的力矩分配,被控对象的辨识及模型分析,基于系统模型的控制器设计,滤波器设计,控制算法的开发和优化,算法离散化,DSP编程实现算法等。疑难问题的排查及处

工作职责
项目方案编制,控制系统设计、开发,控制器选型、组态,控制程序的编程、测试及现场调试,使用文档的编制、项目人员及最终用户的培训、项目文档归档及后期维护。
1、 北京地铁九号线EMC节能工程
该项目为国内首创项目,对已有系统进行设备改造、运行模式创新。节能率达到40%左右。
参与项目的现场踏勘,已有系统接入,控制系统编程开发及调试
2、 长沙市轨道交通1号线综合监控系统项目(MCC子系统(智能电机控制中心))
该系统作为综合监控系统(合同金额2亿左右)的子系统,监控地铁站及隧道中各种机电运行完成系统开发,编程,调试
3、 北京市轨道交通7号线综合监控系统项目(BAS系统(环境与设备监控系统))
该系统作为综合监控系统(合同金额2亿左右)的子系统,保证系统正常工况时稳定运行,在火灾或其它非正常工况时保证乘客生命安全。包括: 通风系统 空调系统 电梯系统 照明系统 给排水系统 智能水表等
完成系统开发,编程,调试

工作职责 负责制定设备的检修计划,负责单位设备配件的报备,负责设备PLC自动控制系统运行维护,负责PLC自动控制系统故障分析处理。