代表项目1:IOT太阳能LED路灯控制器。
产品功能:控制器分控制板和驱动板,板间采用UART通讯,协议自拟。驱动板为51单片
机输出1KHzPWM驱动MOS管从而驱动120w灯珠,并根据锂电池电压、光伏板电压等参数控制
锂电池充放电策略,同时根据控制板指令对信号采集及控制输出作出调整;控制板使用EC800M
芯片4G信号联网,STM32F050C8T6作主控单片机,控制板的主要功能为运行状态收集与统计
并向阿里云平台传送信息,上传运行状态并转发平台控制或设置指令。
代表项目2:电梯云端监控系统。
产品功能:实时采集垂直电梯开关门、运行速度、位置、能耗等数据上报云平台,运行数
据出现异常时及时产生报警信息。项目采用STM32F405RGT6单片机,使用FreeRTOS运行产品
任务,产品使用6路AD输入和2路隔离485通讯。AD采集和串口通讯均采用DMA方式。联网
模块使用ATK-750-DTU,网络协议为阿里云平台MQTT透传。

代表项目1:高端意式咖啡机控制板
控制板输入有锅炉水温传感器、出水口温度传感器、流量传感器、电容式水位传感器(自研-使用单片机触摸按键原理)、16个按键、1个3档位旋纽。PID输出控制蒸汽锅炉和开水锅炉、
4组阀门。产品有10种以上工作模式、工作参数需要记忆并可更改可重置,按键功能复杂并
有较多组合功能定义。项目分按键板、水位板和主控板,均采用51单片机设计,板间串口通
讯。本项目的难点在于在15秒的时间内煮约30ml温度误差为2度的咖啡,160°蒸汽出汽停
汽温度漂移不超过±5度。本项目对锅炉加热PID控制的要求极高,程序逻辑复杂,51程序
代码高达45K。项目最后的实测控温性能优于飞利浦同类产品。
代表项目2:电热水器控制板
控制板工作有防冻模式、预约模式、即热模式、ECO模式等。输出为按键加红外遥控,输
出部分为两路继电器、蜂鸣器、IIC液晶屏或数码管。项目难点为不同温度状态预约模式启动
状态切换及时间翻转的逻辑控制。
代表项目3:制冰机控制板
控制板输入有水流AD检测、冰盒电机限位开关、满冰检测红外开关、电容式水位开关、
触摸按键板等;输出有压缩机工作及回流继电器、冰盒运动电机、led状态显示等。项目采用
无锡中微3264单片机,项目逻辑较为复杂,20K左右代码。

代表项目1:机械多圈旋转编码器。
项目采用5轴以上齿轮组采集多路编码芯片,经过较为复杂的计算和判断获取4096圈范
围内的单圈分辨率为0.1度的位置信息。传感器作为从机接入Modbus485总线。产品使用国
产ARM_M0内核32位单片机,产品软件的难点为位置判断和纠错的逻辑,硬件的难点为多个
密集分布的径向磁体的抗干扰设计,结构设计的难点为间隙误差0.02mm高精度齿轮组。
代表项目2:4-20mA或0-10V旋转速度传感器。
项目采用51单片机通过SSI总线读取磁编芯片数据,实时解算旋转速度以PWM信号驱动
模拟量输出电路。产品通过串口指令进行采样周期和模拟上下限位值的设置,并可通过485
串口实时输出单圈位置和速度值。项目难点为兼顾实时性与准确性的逻辑运算,并可通过外
部参数加以改变。
代表项目3:闸门启闭机控制器。
本项目为取代PLC在该场景的应用而开发,项目包括按键板,显示屏和控制器。控制器采
用STM32F051单片机,位置信号采集通过485总线,控制逻辑包括位置标定、固定位置提升、
电位器位置控制、紧急刹车等。产品还包括4G通讯模块和ESP8266模块可通过WIFI和4G方
式连接IOT平台。产品向平台上传状态信息,同时平台可向控制器下发控制指令。
代表项目4:塔吊远程监控系统。
本项目为适应安全监督需要而开发的实时报告工程塔吊运行状态的系统。系统输入有塔身
转角度传感器、吊钩高度传感器、塔基倾角传感器、风力传感器等。传感器全部为模拟量输
入,联网模块使用EC800M。项目根据传感器的状态研判预警及时上传监管平台。项目主控单
片机为STM32F050C8T6。

研发内容:大型搅拌机自动控制系统开发及产品维护。