内容:
ISO26262标准下的整机控制开发相关项目管理工作人员管理流程优化方案设计知识体系等
精通V字型开发流程设计,与代码算法开发,并进行 MIL/SIL/HIL 在环仿真一致性验证与冗余测试。
针对大兆瓦伺服电机的电控策略研究,应用层电控算法的实现、集成与测试。
熟悉各种主厂商芯片控制器 MCU 的嵌入式应用层算法设计与开发。如 NXp/Interl /英飞凌/Arm /意法半导体 ST /等。代码自动
生成技术有C/C++/PLC-ST/Verilog(VHDL )等代码形式文件,完整成熟的V字型开发流程和标准。
永磁同步电机、直流无刷电机等 PWM 方波控制与实车标定开发。

业绩:
基于MBD技术类完成超大型风电项目的项目技术攻关并对主控平台的全面迭代升级
1内核算法、平均滤波二阶低通Norch 滤波等功能开发
3硬件平台与软件实现功能包括数据字典与查表、数字闭还故障pid 、lqr算法
4脚本simulink stateflow 、simscape等平台管控与研发
5代码生成c、c++及fpga 用matlab开发
6硬件平台对stm32、Keil相关编译环境的代码集成测试与开发
7函数结构体元素组成变量的集成工作,底层驱动和算法层的集成协议开发工作
8HDL、PLC功能开发、状态流功能开发
10运动学控制Foc控制
11伺服电机霍尔无刷电机步进电机等电控经验
12hil测试以及快速原型机闭环测试与一致性验证
13高维数组或者结构体内嵌套高维数组和字符数组等问题的移植开发

内容:
1,精通 Matlab/simulink 建模与智能控制算法开发,精通基于 PID 控制算法下的双环、三环电机驱动控制,有利解决电流卡顿
和不平滑的问题;
2,精通机器人运动学控制数学的建模,推导,运算,精通运动静力学正逆求解的实现;
3,精通新能源汽车电机控制算法的设计与开发,DBC 文件开发,脚本开发,数据字典算法设计与开发,通信协议的设计与开发,
实现新能源汽车电动尾门高度平滑运行 ,解决车窗卡顿问题;
4,精通基于差速控制算法下的大车纠偏技术,基于 mpc 下控制算法下的迭代计算,实现无人驾驶轨迹规划的算法设计与开发;
5,精通基于 MBD 下的整车控制器 VCU 开发,发动机变速箱 TCU 开发,BMS 管理开发等智能控制算法的设计与开发,以及查表
计算,测试,标定等。
6.农机与汽车整车控制器系统架构设计,功能逻辑定义,接口定义,通信协议开发与定义,说明书设计与开发,电气架构设计,模
块化集成,功能方案设计与开发,性能测试与评估,传感器选型等。
7,精通V字型开发流程设计,与代码算法开发,并进行 MIL/SIL/HIL 在环仿真验证与冗余测试。
8,伺服电机的电控算法实现、设计与仿真,含 MIL/SIL/HIL 在环,与查表、逻辑控制、滤波及参数标定。
9,熟悉各种主厂商芯片控制器 MCU 的嵌入式应用层算法设计与开发。如 NXp/Interl /英飞凌/Arm /意法半导体 ST /等。代码自
动生成技术有C/C++/PLC-ST/Verilog(VHDL )等代码形式文件,完整成熟的V字型开发流程和标准。
10、直流无刷电机等PWM方波控制与实车标定开发。

业绩:
连续三年年度绩效良好,完成攻关项目三个,荣获三一科技节奖项等。
完成过完整的V字型开发链条工具,编写完整的项目任务书、项目整体设计书、项目管理等系列工作。