参与项目:健康手表一二代开发,电动轮椅,健康检测仪等 负责工作:负责手表所有嵌入式相关开发,LVGL系统开发,参与硬件设计方案以及元器件选型。

参与项目:无人环保车,楼体无人清扫车 负责工作:负责无人车嵌入式系统开发,Linux软件开发;

参与项目:华为Camera图像采集项目(摄像头防抖) 负责工作:负责摄像头模组与上位机通讯协议的设计(IIC,SPI通讯); 上位机部分功能的开发; 摄像头PID防抖算法开发以及调试工作。

参与项目:物联网家居产品、智能门锁、电力载波灯控、蓝牙智能钥匙锁盒等项目。 负责工作:我负责软件嵌入式开发(前后台系统以及FreeRTOS操作系统); RF433射频、蓝牙Ble模块、NBIOT组网、以太网口等驱动通讯; 温度、红外、超声波等传感器的驱动以及使用。

项目介绍 蓝牙智能锁盒 项目介绍:钩锁不同锁体部分是一个带门的空间,可以存放钥匙; 可以挂在门上也可以用螺丝固定在墙壁上,当一个临时存物盒; 锁面又按键板以及显示屏可以使用密码打开锁盒取出钥匙以及其他物品; 锁盒个还可以使用app蓝牙打开锁盒,使用两节18650锂电池可以MricroUSB充电。 负责工作:实现锁盒和手机的蓝牙通讯,蓝牙协议的设计; 根据DS1203时钟芯片的时间来计算开锁密码的算法的实现; 开锁记录以及密码存储的的内存管理; FreeRTOS对时间、电机、蓝牙、OLED显示屏的整体功能管理,低功耗处理。 智能办公存放柜 项目介绍:通过主控板控制24路继电器来打开或者关闭磁吸阀达到开关柜门的目的; 主控板通过W5500以太网芯片连接网线达到联网的效果; 客户端使用app联网或者通过显示屏(显示屏内置我们的app)使用密码可以打开柜门。 负责工作:以太网组网相关的驱动开发; STM32单片机控制24路继电器和24路开关检测,以及通信加密协议的设计; 电力载波照明项目 项目介绍:该项目通过电源线载波技术实现数据通讯的目的; 一个主机可以带多个从机,主机和电脑通过以太网链接; 每个节点都有载波模块来解析电源线的数据,然后通过STM32储存或者执行命令; 应用在楼体照明等方面,大大的节约了安装费用以及安装时间。 负责工作:我负责太网与上位机通讯的驱动以及调试; 每个节点之间数据存储以及分析执行的设计; 主机对数据包发送等问题的整合,确保每个节点收到对应的数据包: 物联网智能灯控 项目介绍:通过红外探头检测是否有人经过,通过光敏检测亮度,最后控制照明灯的亮度; 而且开关按键使用RF433无线通讯,达到无线控制灯的亮灭。 负责工作:STM8L单片机驱动RF433无线模块,使开关可以和灯正常通讯。 调试CC1101射频芯片功率以及中断唤醒睡眠达到超低功耗超长待机的目的。 NB物联网门锁 项目介绍:不同于传统的蓝牙WIFI智能门锁,这个项目采用的NB模块对门锁进行联网控制; 使用的是干电池所以对功耗方面要求很高。 负责工作:单片机驱动BC26模块联网调试等工作,以及瞬眠唤醒; 整体功耗降到10uA以下,所以需要配合双电源切换的方式对功耗进行控制。 Camera图像采集 项目介绍:驱动芯片采集手机陀螺仪信号作为输入信号,霍尔信号作为反馈信号; 控制马达转动摄像头镜片的倾斜角度,来到达镜头防抖的效果; 控制算法采用PID闭环算法,来控制镜头防抖。 负责工作:马达控制芯片与上位机的IIC通讯协议的开发; PID算法的镜头防抖控制(控制算法需要信号采集滤波以及控制等工作); 上位机的部分功能,需要使用上位机实时控制PID的参数以便观察防抖效果; 需要通过使用多家的芯片来对比哪款新品的效果好,数据采集快,防抖效果好; 无人环保车 项目介绍:无人环保车是针对马路道路两旁树叶树枝等垃圾清扫开发的产品,通过多线雷达来构建环境 模型从而获取路径,通过超声波配合实现避让功能,无人车配备多种传感器可以检测水箱垃 圾箱容量,可以更便捷的远程发送指令充电、补状态、倒垃圾等任务。 楼梯无人清扫拖地机器人是针对大型办公楼商场等公共场所清扫卫生的产品,可以通过多线 雷达构建环境模型然后以最合理的方式清扫室内卫生。 负责工作:无人车传感器(超声波,水位,垃圾检测,温度等)数据获取开发, 电机(行走电机,刷盘电机),推杆驱动开发; 充电桩充电系统开发; FreeRTOS操作系统开发,任务分配,通讯协议编写等。 智能交通显示屏 项目介绍:对交通设备的软件升级智能化改进,首先智慧屏:集成激光灯,大功率喇叭以及RGB显示屏 雷达测速等设备,可以通过4G模块实现远程控制及提醒,以及超速警示,夜晚警示灯等作 用。智慧灯带:可以在高速施工处安放数公里的RGB灯带对高速车辆有提醒功能,灯带是 由多条组成通过无线模块实现同频闪烁,而且可以远程控制闪烁颜色频率等。智能锥桶:集 成振动传感器,GPS以及无线模块,可以在被车辆碰撞之后快速响应,和头盔联动提示风 险。 负责工作:所有设备嵌入式软件开发,以及网关的嵌入式软件开发。 网关与服务器协议制定,以及设备和网关的协议编写。 部分元器件选型,保证低功耗可以长时间运行。 智能交通锥桶 项目介绍:智能锥桶用于高速公路施工使用,当锥桶被车辆碰到,会及时发送消息到网关,然后在工作 人员的头盔内播放危险提示紧急避险。智能锥桶内有振动传感器以及三轴陀螺仪,内置一个 LoRa模块来和网关通讯,网关有LoRa模块进行数据接收和4G模块进行和网络服务器通讯, 头盔使用购买的成品,接入我们的服务器可以接受危险预警信息。 负责工作:负责锥桶嵌入式开发,振动+陀螺仪算法开发,以及整体功耗调试。 锥桶网关MQTT网络协议开发以及网关和服务器通讯协议制定,网关和锥桶协议制定。 智能健康手表 项目介绍:这款智能健康手表有健康和智能控制两大块功能,健康有心率、血氧、血压、血糖、体温。 因为我们公司有轮椅的业务,所以智能控制可以控制电动轮椅。 第一代手表nrf52840+TFT360*360显示屏+自研GUI,第二代使用GR5526+AMLED466*466显 示屏+LVGL+FreeRTOS。智能手表可以存储一个月的健康数据,以及可以同步到手机app进 行健康分析针对糖尿病以及高血压人群进行很好的预防提示。 负责工作:显示屏,外部Flash,电源管理,陀螺仪,旋钮按键等功能的驱动开发; 蓝牙主机连接轮椅,蓝牙从机连接APP,通讯协议制定以及蓝牙协议栈的驱动开发; 手表健康模块的通讯协议以及检测逻辑的功能开发; LVGL驱动开发UI绘制以及UI页面逻辑的整理; FreeRTOS操作系统搭建以及任务分配,优先级管理等工作;