1. 负责产品的方案设计、方案评审、细节设计、工程出图、BOM制作、来件质检、样机装配、软件调试、现场测
试全部开发流程,作为主导者完成胀管机器人项目,作为参与者完成管道清淤清障机器人项目。
2. 作为胀管机器人项目的负责人,完成了该项目的初版方案开发。机器人采用嵌入式系统作为下位机,JAVA开发
的安卓端APP作为上位机,操作人员可在平板上控制机器人。机器通过自带的摄像头和声纳装置识别管道缺陷位
置,机器两端的胀管机构分别由两个液压马达驱动,通过电磁阀控制两个马达的输入输出,使两端的胀管机构保
持同步。在胀管器上套一层带有棘轮齿和橡胶包覆层的修复材料,可以修复管道的变形、错口、破裂、脱节等结
构性故障。
3. 参与设计了用于污水管道的清淤清障一体化机器人,主要负责机器人的底盘升降结构和轮组驱动系统的结构设计。
底盘升降结构采用梯形丝杠将电机旋转转化为直线运动。轮组驱动系统中主要使用了一些直齿轮和准双曲面锥齿
轮作为传动机构,通过两侧电机的差速驱动实现转向功能。两个结构均采用了合适的静密封、旋转密封和直线密
封,可以达到至少IP68级防护。机器人由液压站和交流发电机提供动力,液压油管和电缆被包覆为一根三合一
线缆,缠绕在卷线卷管盘上。卷线卷管盘带有收放线功能,可以控制三合一线缆的伸出长度,带有计米功能,收
放线速度还可以通过PID算法与机器人的行走速度相适配。
4. 设计了液压站配套的电气控制箱,设计了机器人收放装置的电气控制箱,均采用不锈钢钣金方案。
5. 参与机器人的项目现场测试,推进机器人由样机阶段迈向工程使用阶段。
6. 整理总结所在部门所有机器人的资料,并制作培训PPT,对公司市场部同事进行培训。

1. 根据施工项目的检测结果和现场的反馈,对现有产品进行改进升级,以降低成本和提高性能和稳定性。
2. 根据业主管道规格或特殊项目需求,进行新机器的整体机械结构设计,包括检测方案确定、设计框架思路搭建、
设计方案评审、三维建模、二维制图、出具产品明细表、制作装配作业说明书等设计流程。
3. 参与并完成了从最小6寸到最大56寸管道的内检测器的设计,使产品完成了系列化。检测器主要检测对象为石
油和天然气管道,在管道内部由管道自身输送介质提供驱动力,主要通过霍尔传感器检测管道漏磁、涡流传感器
检测管道金属材料损失、机械结构感知管道变形、超声波检测管道剩余壁厚等方式来对管道进行缺陷识别并通过
算法量化缺陷大小和方向。
4. 成功设计了带有低频追踪装置的3寸管道的清管器,帮助业主找到管道卡堵点,实现了公司小口径管道检测器从
无到有的突破。该产品受到业主的好评,后续业主回购了3寸、4寸的该产品各三套。
5. 设计了公司第一台旋转式超声检测器样机,适用口径为3英寸,实现其检测功能需求。
6. 设计了一些测试工装,用于传感器的性能测试和缺陷量化算法的验证分析。
7. 设计了一些辅助装置,如储运架、收发球车等设备,用于运输、存放设备和检测器的投放和接收。利用有限元分
析软件,对设计进行强度和刚度仿真,最大化减轻设备重量,降低制造成本。