主任工程师（2011-2014），首席工程师（2014-2021），高级首席工程师（2021-至今）
职责业绩: 1、 实现永磁同步电机的无感方波控制算法和无感FOC控制算法:实现零速满载,超低速重
载启动,全速度范围的无感速度闭环控制。主要利用高频注入法(HFI)、滑模观测器
(SMO)、dq轴反电势观测器(B-EMF observer)、基于电流模型的反电势观测法、基
于电感的长短脉冲法等等。开发弱磁控制算法,应用自抗扰控制算法到电机控制开发中,
将控制理论较好的应用于永磁同步电机控制中。
2、 搭建基于simulink/stateflow的永磁同步电机控制MBD(基于模型开发)平台。搭建有感
/无感FOC的MBD基于标幺值的定点化模型,HFI MBD模型,SMO MBD模型,B-EMF
observer MBD模型,PLL MBD模型,弱磁控制MBD模型, FOC MBD模型等等。离线自
动辨识出电机的电阻,电感,磁链等等电机参数,电流环,速度环PI控制器参数由电机
参数和系统带宽自动计算得到。MBD模型自动生成高效的C代码,该C代码与MCU平台
无关,可应用于任何C语言编程的MCU上做电机控制。
3、 搭建基于Jmag, matlab/simulink的永磁同步电机仿真平台。搭建精确的永磁同步电机的
模型,考虑电机磁路饱和,空间/时间谐波,可以利用该精确的永磁同步电机模型做电
机性能计算(电机样机出来之前),各种电机控制算法研究,尤其是无感控制算法研究。
4、 搭建基于dSPACE系统的永磁同步电机快速控制原型(RCP) 平台。快速的验证电机各
种控制算法,方波无感控制,无感FOC控制,高频注入算法,观测器算法,测试永磁同
步电机的效率图。
5、 搭建基于dSPACE系统,FPGA板卡,Xilinx system generator,matlab/simulink的永磁
同步电机硬件在环仿真(HIL)平台。在没有开发出电机的原型机时,利用此HIL平台,快
速验证电机的性能,设计自动化测试,极限测试、故障注入等等方式测试电机控制器性
能。
6、 开发电锯(Chainsaw)和电动工具(Power Tools)的无感方波控制算法,实现低速大扭矩
启动,无反转启动,启动堵转不会失步。
7、 开发车载电子油泵电机控制的传感器(resolver)的在线校正算法。在线自动校正由于安
装误差导致Resolver信号输出的sine, cosine信号offset, 幅值不相等,偏移等等,利用
梯度下降法来实现。该算法已经量产。
8、 开发车载电子油泵的永磁同步电机的无感FOC算法,实现低温(-40°C)重载启动,利用
高频注入法和电流模型的反电势观测法实现,搭建MBD定点化算法模型,MBD模型已
经测试验证,可以自动生成高效的C代码,该C代码与MCU平台无关,可应用于任何C
语言编程的MCU上做电机控制。
9、 利用dSPACE系统开发车载电子油泵控制器的bypass系统,控制器中部分功能在
dSPACE控制器中同步实现,部分功能在电机控制器中同步实现,实现控制器算法的快
速验证和测试。
10、 开发车载变速箱的电子油泵的实时压力估算模型(know-how),替代压力传感器,实
现电子油泵的压力控制,压力估算模型考虑液压油温度(-10°C到125°C),电机速度,
电流的变化。该模型已经量产,应用的客户是欧洲顶级变速箱企业。
11、 车用空调执行器EPG(两相PMSM电机)的无传感器位置控制算法开发。位置环,速
度环和电流环结构,两相PMSM电机的无传感器控制。
12、 跟Infineon德国一起开发Infineon TLE987x/TLE989x芯片的电机控制MBD库,利用
开发好的MBD库,自动生成高效的C代码,做德昌TLE987x/TLE989x相关的项目,100%

职责业绩: 搭建车载OSEK操作系统的配置文件的MBD模型,自动生成配置文件的C代码。结合
MPC555芯片,利用TLC语言和S-function,开发I/O底层MBD库模块,在MPC555芯片上,
测试这些模块自动生成的C代码。

职责业绩: 1、 在液压控制系统上,利用Codesys编写的低通滤波算法,设计PID控制算法。
2、 利用matlab/simulink对TTC200控制器,编写液压控制系统的MBD程序,自动生成
C代码,运行载TTC200控制器里,应用到液压控制系统中。
3、 利用TTP总线,TTC200控制器,xPC target系统,一台普通PC机,搭建硬件在环
仿真系统(HIL),应用到液压控制系统仿真。