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简历详情

更新时间：2025-04-19

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                                        机器人算法专家                                    
                                

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                                39岁
                                /
                                男                                /
                                未知                                /
                                硕士                                /
                                16年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人, 自动化

目前居住地：北京

期望工作地：中国-北京-北京市

目前年薪：35.00万元

期望年薪： 49.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2016-09 至 2019-07

专业

机械电子工程

就读学校

燕山大学统招硕士

在校时间

2005-09 至 2009-07

专业

安全工程

就读学校

河北大学统招本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            月    薪:

职责业绩:  1.持镜机器人为一种被动 RCM  的机器人,具有7个自由度,对该机器人的运动学、动力学的算法开发;

2.腹腔镜机器人为主动控制的手术机器人,对该机器人的运动学、动力学的算法开发;

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            月    薪:

职责业绩:  港珠澳大桥的爬壁机器人的自动修复功能:

1.修复工具包括打磨、辊涂、喷涂、冷贴,通过Codesys控制修复工具的运动;

2.修复工具安装在遨博机器人上,通过二次开发,采用C# 进行机械臂自动规划(给定修复位置和修复区域,位移传感器扫描修复区域,再自动规划轨迹,实现修复工具始终与修复面接触,且自动修复给定区域),实现自动打磨、辊涂、喷涂、冷贴;

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            月    薪:

职责业绩:  5轴打磨机床的系统开发

1.采用DH法,开发5轴打磨机床的运动正解和反解算法;

2.根据客户需求,5轴打磨机床的应用层开发;

3.5轴打磨打磨机床的串口通信的开发;

4.采用C语言(多线程多进程)实现以上功能;

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机械工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            月    薪:

职责业绩:  1、负责了6方搅拌车的结构的开发、设计;

2、负责25米混凝土输送泵车的结构和液压系统的开发和设计;

3、负责路面养护车的结构和液压系统的开发和设计;

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机械设计员                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            月    薪:

职责业绩:  1、负责流量分配阀和比例控制阀(主要用于大型起重机、随车吊等)的设计和开发,并跟踪、调试、优化;

2、根据客户需求,设计出多种型号的液压控制阀;

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简历完整度

100%

简历标签

运动学算法

动力学算法

机器人路径规划

PID控制

力矩控制

重力补偿

摩擦力补偿

DH法

串口通信

C#编程

C语言编程

多线程多进程编程

Ansys仿真

Adams仿真

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