职责业绩:
1.高阶伺服性能完善-位置S型指令算法开发
高性能位置控制系统,需要准确定位,但由于摩擦及负载机械惯性不同,系统加速度,设置不当会导致系统振荡,因此需要对位置指令进行平滑处理。
工作任务是开发易于驱动器实现的位置S型指令算法。
目前已完成算法的开发,并申请一项专利(申请号:CN200910095694.0)。
2.永磁同步电动机无速度传感器矢量控制算法开发
开发家用空调压缩机的正弦波驱动算法,以提高空调系统能效、降低压缩机的振动与噪声。
目前已完成基于该算法的空调系统性能验证。通过算法的实现,积累了丰富的无速度传感器矢量控制算法开发及调试经验。