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简历详情

更新时间：2025-04-20

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                                        运动控制软件开发工程师                                    
                                

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                                28岁
                                /
                                男                                /
                                未婚                                /
                                本科                                /
                                6年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：环保科技, 智能科技, 机器人科技, 导航仪器

目前居住地：深圳市

期望工作地：深圳市,广州市

目前年薪：36.00万元

期望年薪： 38.00万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2015 至 2019

专业

测控技术与仪器

就读学校

哈尔滨理工大学统招本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机械臂运动控制算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            参与项目:菌落挑选自动化项目

工作内容:

(1)控制软件开发:架构设计、开发、交互和数据可视化。

(2)相机开发及视觉检测:相机设置、显示相机图像、相机标定、图像视觉进行菌落检测。

(3)机械臂运动控制实现上料、下料夹取目标物流程。

(4)使用运动卡通过EtherCat协议控制龙门XYZ轴运动,实现挑菌流程。

技术栈:C++、QT、Linux、机械臂的运动控制、LCM通信、ROS开发、EtherCat协议、运动卡、Opencv、Halcon视觉。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            软件工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            参与项目:智能缝纫项目。控制机械臂完成缝纫作业。

工作内容:

(1)用户交互和数据可视化工具开发:软件架构设计、开发、维护、交互和数据可视化。

(2)上位机与下位机通讯工具开发:系统软件架构设计,系统状态机设计,开发和维护,中间件维护和支持

(3)基于TCP与第三方机械臂和自研硬件系统通讯协议开发。

技术栈:C++、QT、Linux、机械臂的运动控制、Bazel编译、TCP/IP、LCM协议通信、数据可视化等

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            C++开发工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            参与项目:机器人研发项目

工作内容:

(1)CAN工具上位机软件开发。实现上位机与电机驱动的通信、控制、校正、升级等功能。

(2)控制应用SDK开发,支持机器人控制模块的二次开发。

(3)机器人仿真软件开发。使用OpenGL搭建仿真空间,加载模型,操作运动指令,通过运动控制模块,输出姿态,在刷新机器人姿态。

技术栈:C++、QT、Windows、Linux、TCP/IP、LCM、CAN、OpenGL、

Cmake等、SDK开发、CANOpen协议等。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            C++开发                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作内容:使用C++、VTK、QT在windows系统下参与项目三维图形建模、显示、渲染等,并完成其他相关工作内容。

参与项目:水下多波束采集、后处理项目

(1)水下三维图形的生成、显示、渲染,以及界面交互等。

(2)参与公司国军标5000A体系的建设,参与过程包括软件需求分析、设计说明、编码与测试。

技术栈:C++,QT、Windows开发、VTK、PCL、OSG、OpenGL、三维可视化、图形图像处理、软件测试等。

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简历完整度

100%

简历标签

C++

QT

Linux

机械臂运动控制

数据可视化

TCP/IP

LCM通信

OpenGL

视觉检测

EtherCat协议

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