职责业绩: 1,负责2.0版本规划地图制作及相应生成算法优化
2,负责2.0版本PNC模块维护及优化
3,负责2.0版本规划平台搭建的算法部分工作
4,负责5.0高精地图map模块维护及优化
5,负责5.0高精地图制图平台搭建及算法部分工作
6,基于点云地图实现道路边界提取
7,负责公交车规划地图制作及PNC模块维护

职责业绩: 1.负责完成工博会展示项目的AGV底盘导航定位调试
2.负责完成二维码寻找货架,二维码图像识别,轨迹规划,MPC
3.钻货架二次定位技术,二维码图像识别,螺旋轨迹控制

职责业绩: 公司背景: 建筑机器人公司
工作职责: 1、研究并开发机器人多传感器定位、感知、规划和控制算法
2、配合项目经理,完成相关产品和项目的开发
3、编写相关的开发文档和技术文档
工作成绩: 1、实现了麦轮,差速轮,双舵轮和四舵轮底盘运动学模型及 PID 控制
2、运用 PCL 库实现了进行点云匹配,并提取地图特征,实现点云地图转换成矢量地图
3、根据工艺需求,完成了 800 地砖铺贴机器人和室内喷涂机器人天花路径规划
4、完成了天花打磨机器人图像数据处理
5,地库研磨机器人路径规划
6,完成 A* DWA,RRT,PRT 势力场等多种路径规划算法及四阶贝塞尔曲线轨迹规划的仿真研究

职责业绩: 公司背景: 研究六轴协作机器人
工作职责: 1、运动控制算法设计及开发;
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发
3、使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
4、研究先进控制策略,如分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性;
5、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写
工作成绩: 1、运用两种方法,实现了运动学正逆算法,并通过 Mathematica 和 MATLAB 进行了方正验证
2、实现了基于动力学的梯形曲线运动规划
3,实现了及六维力传感器的汽车尾翼力控打磨算法,最终误差控制±2N

主要从事设备技术改进，生产设备改造，生产线改造等