内容:
1、主导开发自适应横纵向控制算法,以适应不同的车辆性能、复杂的道路情况以及非稳态
的感知或定位输入,确保快速、稳定且精确地跟随参考轨迹。
2、负责与感知、融合等上游模块进行输入性能校验、集成化测试验证,并对输入信号进行
优化处理,以提高整体系统的性能和稳定性。
3、负责执行器的测试验收以及与执行器的联合调试,确保控制算法与执行器的协同工作。
4、与底盘 CANBUS 模块进行对接,进行反馈输入信号的响应以及稳定性校验,并进行联
合调试,以确保整个系统的稳定运行。
业绩:
1、参与Lynkco03、Lynkco06车型,HWA以及HWP车道保持功能的开发设计,撰写横、纵
向测试用例,参与实车的调试验收工作。
2、负责Livan车型的ICC和NOA车道保持、无线跟车等功能的开发设计,撰写测试用例,与
执行器进行联合调试,及实车调试验收工作。
3、解决了高速场景下横向偏差大,方向盘抖震,行驶轨迹画龙,输入信号突变等重要课
题。

内容:
1、主导开发并实车调试六吨牵引车Q60车型的控制算法 Control 节点和通讯算法 Canbus
节点。
2、完成Q60车型决策与控制组车载工控机运行环境配置,包括周立功 CAN 卡配置、
Pallas 项目 ROS 自启动配置、远程操作配置等。
3、编写决策与控制组工控机环境配置手册,以及4G网卡和 MOXA 网的配置操作手册。
业绩:
参与完成Q60 6吨牵引车车型的三个重要项目交付,获得领导认可。