工作描述:
1.在pack引进新线100ah模组线和pack线,主动寻找电气和程序防呆措施,并协助供应商修改欧姆龙程序和上位机面修改
2.熟悉数电,模电等理论电路知识,理解电路板原理图
3.熟悉Stm32和FPGA嵌入式控制系统,编程GPIO初始化,系统内部延时函数,按键扫描,数码管显示,直流电机和伺服电机驱动控制,做过simulink二次非线性仿真
4.熟悉PID经典控制算法,和LQR,MPC插补算法,做过信号滤波处理算法
5.熟悉Modbus TCP/IP协议,HTTP服务器设计,can通信等
6.熟悉linux文件操作和代码编译指令,理解rtos操作系统功能和用法
7. 独立承担制动力矩实验的上位机设计,运用mobus协议进行连接,对plc的寄存器数据进行读取及更改,涉及界面控件设计,TCP/IP协议,IO点和电机点位设计等
8..独立承担无损切割自动化设备的控制系统,对C++配置IO和电机连接,设计每个模组程序控制流程图,更改MFC界面,进行服务端和客户端socket交互,涉及windows消息机制,,多线程的同步与互斥,进程间的通讯,熟悉C++11的智能指针,内存管理等