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简历详情

更新时间：2025-04-25

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                                        运动控制算法专家                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                36岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                9年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：智能装备, 信息科技

目前居住地：东莞市

期望工作地：深圳市

目前年薪：40.30万元

期望年薪： 50万元

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013 至 2016

专业

基础数学

就读学校

云南大学 211,统招硕士

在校时间

2009 至 2013

专业

数学与应用数学

就读学校

云南大学 211,统招本科

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

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工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            运动控制算法高级工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            内容:

针对点胶机和涂覆机，设计运动控制卡，搭建底层运动控制代码框架，实现运动控制卡常用功能，例如插补、关节点位运动、笛卡尔点位运动、Jog等，实现了T\S型插补算法，规划了直线、圆弧、空间螺旋线等轨迹算法，实现了实时性比较好的点胶策略；做了动力学分析，滑膜面下的 PD 控制并仿真出效果图！

业绩:

底层搭建运动控制代码框架，实现T\S型插补算法，支持用户多坐标系功能，实现工件坐标系和工具坐标系设计和标定，底层框架友好设计，支持轴扩展功能，上位机端实现速度前瞻功能。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机械臂运动控制算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            内容：

针对五轴机械臂，规划一些底层插补算法，结合上位机，实现一些基本常用的直线、圆弧轨迹规划。

业绩:

1、针对五自由度机械臂，运动学建模，逆解解析解求解，圆弧和直线轨迹规划算法设计，调试，优化；2、linux 环境下使用 ros 编程，实现相关功能；

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            内容:

主要是做上位机软件和离线编程仿真软件，熟悉了机器人常见的功能，离线编程仿真软件涉及到机器人运动学正逆解，所以针对这一块做了一些工作。

业绩:

1、六轴机器人正逆运动学求解，包括D-H建模、坐标变换、公式推导2、利用C++在上位机下进行 API 封装3、独立开发机器人码垛工艺包；4、 实现机器人和外部变位机协同工作的焊接策略，代码实现，功能实现5、精通 MAPLE ，熟练使用 MATLAB 进行算法验证，自学了控制原理