汇报对象: 副总工
下属人数: 10-20人
职责业绩: 公司为行业龙头公司. 本人负责车磨数控系统和纯电动注塑机控制系统软件总体设计开发﹑关键技术研究和版本维护,指导和审查工程师设计方案和程序,带领团队从新系统开发﹑整机安装联调﹑小批量试制到量产全过程
工作业绩:
1、基于ROS系统的某型号机器人整机控制系统总体软硬件设计和关键模块实现等,包括: 整机工艺和作业流程分析、示教器设计、主控系统和运动控制器设计以及Ethercat总线实现等,参与主导相关的整机关键部件选型.
2、主导多款纯电动注塑机样机联调﹑整机测试和试制. 系统研发人员主导样机联调和试制,从办公室开发调试新系统, 和新的大功率伺服驱动联调, 车间装机不上皮带空跑, 样机上皮带慢速﹑小负载试跑, 样机正常打料和各种高速大负载测试场景的性能测试, 到稳定性测试和样机小批量试用, 解决和跟进过程中遇到的各种系统问题和整机问题;
3、实现基于公司的数字现场总线和新型水冷大功率伺服的注塑机系统软件的开发、样机安装和开通验证, 整机测试和小批量试用, 实现模拟信号注塑机到数字信号注塑机的转变;
4、已量产的某纯电动注塑系统和车磨一体化数控系统(ARM+浮点DSP, 以及工控机+主控板)控制软件持续优化、完善和升级和维护;
5、采用工控机windows系统界面软件+linux系统数据中转服务器+自研主板实时控制软件架构,以及界面中间件和模块化结构方式, 基于模块化伺服驱动和SOC芯片硬件平台的新总线注塑系统和车磨数控系统软件整体设计、新控制程序开发、支持和指导团队新人、系统联调和完善, 样机安装﹑测试和小批量试用和量产. 其中加速响应时间、速度波动抑制、自动调模精度和模具保护功能等指标和特色功能突出,达业内领先水平
6、Intimer项目: 基于工控机window7系统外壳的界面软件 + 基于嵌入Win7系统的Intimer内核的控制软件 + 通用Ethercat总线伺服的实时注塑控制系统软件开发. 在Intimer操作系统上实现注塑控制的代码.几个月考机未发现系统死机、失控、跑飞等失控问题,实现Intimer注塑控制系统的原理样机
7、车磨一体化数控系统和标准通用数控系统开发和指导. 负责基于TI定点DSP C54X的系列车床和磨床数控系统软件维护升级,基于TI 浮点DSP C6713的新型某系列车磨一体化数控系统项目开发,基于ARM+DSP+FPGA的适用于切割雕刻的通用数控系统开发.完成和优化核心小线段模块开发,新的圆弧插补和曲线插补算法替代传统算法, 多轴联动轨迹和速度矢量控制,轨迹前瞻和减速区预判、速度规划及加减速策略包括S型加减速,误差补偿等等功能

职责业绩: 负责激光标记﹑切割和焊接等激光加工设备的控制系统开发
工作业绩:
1、带领团队持续开发激光打标控制系统,为当时国内标记速度最快、标记精度最高的特色鲜明的行业软件;
2、带领团队持续开发激光打标机﹑切割机和雕刻机等激光加工设备的运动控制卡和嵌入式实时控制软件, 包括PCI卡、并口C51卡、USB口定点DSP卡;
3﹑带领团队成功开发以太网口浮点DSP卡和内部嵌入式控制软件.在业内率先实现设备组网, 且脱离PC机也可以打标和切割. 其支持TCP/IP协议栈, 可以组网集中管理和监控加工设备; 并把原来由工控机才能满足计算要求的轨迹计算和控制算法成功移植到浮点DSP C6713上, 提高了激光设备加工动作的稳定性、实时性, 保证了激光加工的精度; 并在DSP的内部操作系统上搭建实时性要求很强的多任务调度框架, 实现激光加工过程中大量复杂交互功能.
4﹑开发激光标记和切割系统的上位机软件, 即PC机上的针对激光设备工艺的矢量图形编辑处理软件.
其中对图形、文字、条码和二维码等的编辑处理功能比较复杂, 代码从最初几千行扩展到一二十万行. 新版本软件整理了部门多年积累下来的代码和文档,从各种矢量图元和繁杂的编辑功能组合中,抽象出共性的数据结构和方法,逐级派生和重载, 设计出的软件框架是较典型的面向对象方式的框架结构. 新的软件架构下代码复用性和扩展性较好, 便于同事维护和持续升级.

职责业绩: 1.确保SDH和MSTP光通信设备622M主板(线路板、时隙交叉板和支路板合为一块板)底层驱动按期完成, 配合单板硬件和BSP组调试.
a.商用和自行开发SDH解复用芯片驱动程序的开发
b.写测试函数,和硬件人员合作测试商用解复用芯片和自行开发解复用ASIC
2﹑确保系统板主机软件按期按质完成,和单板硬件组、ASIC组和BSP组联调,为上层的网管软件组测试和整机测试组测试提供支持.
3﹑期间2004年上半年参与华南地区MSTP设备实验局和试用局开通、维护和重大疑难故障解决, 设计城域网复用段保护环组网技术方案, 制定开局测试报告方案和局方维护人员培训,和局方技术交流以及举办产品技术讲座等等.

职责业绩: 1.Delphi编程工具开发的等离子和激光标刻切割控制软件,一个Windows版本的基于矢量的具有文字处理和精确绘图功能的高速打标控制软件.
2﹑Delphi工具开发上位机软件:广西省内用多媒体MX2000电化教学软件, 开发数据库软件:IC卡学校食堂收费系统, 以及停车场收费系统的系统方案设计;
3﹑VB工具开发语音教学和评分系统等教学软件,后台为SQL server和Access.
等等