算法开发部高级经理(2020.11从江淮汽车转岗过来)
安徽域驰智能科技有限公司为江淮汽车、宏景智驾、合肥市包河区政府联合于2020.7注册成立的立足于L1-L4智能网联系统解决方案和全栈式软硬件研发、及产销一体化的科技公司
涉及内容:
① 团队建设及管理:组建算法层面的项目经理、软件系统、感知定位、规划控制及集成测试多个业务部门,并规划和定位各个业务的工作开展,推行OKR机制、需求管控平台、Git版本管理机制以及问题/任务管理平台TAPD。
② 系统层面:主导遥控泊车系统方案设计及量产软硬件架构设计,并引入功能安全按开发路线及实践,实现内外部大到系统方案、小到每一个信号及其时序方面的创造和定义,并主导整个团队的开发方向。
③ 算法层面:以遥控泊车为背景,主导感知、定位、规划、控制及功能交互等全栈式算法构建及其软件开发流程及其规范,并创建团队完全自主开发,实现雷达预警、全自动泊车、360全景的量产,此外升级低速紧急制动、遥控泊车、记忆式泊车的算法拓展。
④ 集成测试层面:构建了MCU端的软硬件集成能力,并定义了冒烟测试、路测、问题分类、产品限制工况及其性能统计的规范性指导文件、同时开展了智能驾驶覆盖L1-L4的智能驾驶台架方案设计。其中冒烟测试及路测截至目前开展了近万次的测试,此外超声波及环视摄像头的标定能力建设,基于ETH XCP的泊车可视化界面开发及应用均已实现。
⑤ 产品路线层面:产品带领团队创造性的定义了泊车的1代产品、1.5代产品、2代产品以及3代产品的算法路线及系统路线。
⑥ 量产推进项目:JAC多款纯电动及燃油车项目、SAIC 燃油车项目

倒车雷达,侧边距报警,半自动泊车系统,全自动泊车系统,遥控泊车系统,代客泊车系统等功能系统架构设计与开发
②操纵紧急制动功能,操纵舒适性制动功能,操纵加速抑制功能,盲点监控功能等系统架构设计与开发
③超声波雷达工作原理,系统局限性等需求管理与设计
④数据融合开发应用,超声波雷达与摄像头的数据融合,超声波雷达,摄像头与毫米波雷达的数据融合
⑤安全架构设计与开发,功能安全,网络安全,网络管理,失效管理,网络诊断等
⑥软件架构,硬件架构,电子电器架构设计与开发
⑦基于Simulink/Stateflow应用层软件开发及验证
⑧支持台架测试,硬件在环测试,功能匹配工作

ETRS系统(包含电控换挡器、变速箱外挂式执行机构、变速箱)匹配的需求分析,包含机构匹配、软件匹配及硬件匹配
②ETRS系统通讯架构、网络协议、系统安全模型的搭建
③ETRS系统换挡逻辑、防错机制及耐久性行为的自适应策略的实现
④ETRS系统的试验认证及问题跟踪