互联网/移动互联网/电子商务 | 未融资

下属人数：20 | 所在地区：北京
工作职责和业绩： 职责：
1 负责无人机整体技术研发，主要是飞控软件的进度、成本和风险管理 。
2 负责研发队伍建设，人员工作计划安排与结果定义并且跟踪过程。
3 组织制定与完善产品开发流程，技术标准，并负责监督实施情况。
4 组织制定和审核总体技术方案，制定项目研发计划安排、实施过程跟踪。
5 对开发人员和测试人员进行专业沟通和指导。组织软件编码人员进行组对编程与review。
6 负责行业飞控应用软件和中间件的方案调研与评估，迭代周期与界限制定与评估、开发与测试过程跟踪与控制。
7 基于stm32f系列平台的nuttx系统上的驱动，通信以及其它业务模块开发，包括载荷模块接口和协议制定，激光雷达，磁罗盘，超声波等传感器模块驱动代码添加，飞行姿态稳定性软件修改与优化，新的飞行功能模式具体添加。
7 无人机故障分析与定位，突出解决方案或者建设性意见。

业绩：1 组建研发团队，20人左右。
2 有效制定研发计划与执行绩效考核规定。
3 行业无人机技术飞控研发达到生产条件，完成工程样机制定，小批量试产。
4 nuttx环境下的stm32上的嵌入式开发，包括优化px4飞控飞行加减速时候的姿态稳定性；添加多断点续航飞行模式；添加航点记录等功能满足航测无人机实际作业需求。
5 解决无人机产品化后的系统问题：典型的掉高问题和坠机故障。
6 解决其它疑难杂症：stm32F系统crash、调度异常、启动状态不一致等问题。
7 其它多款嵌入式功能模块方案设计，代码实现、测试、投产。包括多方向激光控制板、植保机控制板、单相机云台控制板。主要使用stm32F系列mcu，涉及通信协议制定与软件解析，fatfs文件系统移植与修改，内存管理等。
8 在dm355上扩展FPGA存储与控制功能的linux底层代码编写，上层应用接口以及demo实例。

汇报对象：研发部负责人 | 下属人数：0 | 所在地区：北京 | 所在部门：机器人产品事业群
工作职责和业绩： stm32F4平台上的开源pixhawk飞控软件方案分析，开发，调优。主要是nuttx环境下firmware和HAL层的C和C++开发,以及nuttx下的bootloader开发修改。
主要负责stm32平台有关的驱动和业务功能模块开发：
1 单轴正交IMU方案评估与代码实现；
2 超声波光流模块方案设计与实现，原理图check，OV7740图像sensor驱动开发、超声sensor功能开发，联合结构，硬件部门进行产品导入和性能持续优化；
3 智能电池驱动开发，与外协厂商协议制定，代码实现；
4 平台组内任务细化与安排，方案设计，check、review等。
5 stm32f的boot功能修改，主要是libopencm3库的应用。

私营·民营企业 | 仪器/仪表/工业自动化/电气 | 100-499人
生产制造 能源环保 水务 热力 政务/科研/公共服务 科研机构

汇报对象：技术总监 研发负责人 | 下属人数：3 | 所在地区：北京 | 所在部门：研发中心
工作职责和业绩： 协助研发负责人的一些项目管理工作和linux环境下的C开发。
1 负责新建项目的技术、产品化、资源等方面的可行性调研和分析。
2 协助研发部负责人制定产品方案，软件结构，书写需求，进行调研，制作可行性文档。
3 负责多种嵌入式产品的流水线检测和量产技术方案，主要包括跨部分协调、第三方沟通、产品故障分析、定位、解决。
3 linux服务器端接入模块和逻辑处理模块软件设计，功能划分，代码实现。主要是linux环境下的tcp/ip网络多线程实现并发。
4 利用buildroot搭建linux开发环境，在X86 cpu R8610上修改和移植linux3.0.4的BSP，添加驱动模块，以及业务软件模块设计、开发、维护和升级。
5 STM32系列硬件的嵌入式无线产品终端软件开发。
6 负责培养初级工程师，带领新人。



1 解决产品在性能，安全性，适用性等方面的优化和升级，使产品便于生产，方便维护和更新。减少出库异常产品数量，提高生产效率，降低了维护成本。
2 文件解析服务器已经使用于长春热计量市场，随机解析60个文件以上的解析，30W以上用户数据。
3 小型数据采集服务器，并发处理链接3W以上，已经应用于温度采集市场，目前升级2次。
4 楼宇用户终端年出货量100K以上，出库故障率小于5%，降低10%，现场返修率小于3%，降低20%。

私营·民营企业 | IT服务/系统集成 | 100-499人 | 战略融资
IT/互联网 企业服务 教育培训 服务业 专业服务

汇报对象：平台负责人 | 下属人数：0 | 所在地区：北京 | 所在部门：固件组
工作职责和业绩： 主要是基于arm或者ppc或者dsp的linux环境下平台开发。使用C语言和汇编。包括uboot修改，内核和文件系统BSP移植，驱动和应用软件编写与调试。
1 boot和BSP包的移植，修改，调试。驱动和应用程序编写与调试。并且负责与 硬件人员和上位机代码编写人员调试、沟通、协调 。
2 单片机软硬件开发，调试
3 提供量产方案、质量检测流程，样机和量产的产品调试，现场装调，维护和解决后期的疑难杂症
4 相关设计文档和生产文档的书写

1 基于arm9上linux环境下的驱动和应用开发。负责开发的电话监控设备已经安装到有关安全部门，远程多次迭代升级，功能完备，没掉过链子。出货量目前不详。
2 移植linux到ppc8313平台，完全没有参照板，从boot汇编点亮LED开始，到平台稳定运行，后期基于此开发几款阅卷设备大量投放市场。
3 Davinci 5503图像扫描平台的软件开发模板，DMA+MCBSP实现，基于此模板开发的阅卷识别设备在大型阅卷市场投放已久。占领份额不少。
4 基于ARM ep9302+FPGA的图像扫描开发平台的开发，在小型阅卷机市场出货量不少于1W台。

国内上市公司 | 其他 | 1000-2000人

汇报对象：车间主任 | 下属人数：0 | 所在地区：北京 | 所在部门：生产中心
工作职责和业绩：
控制系统电子电路的调试，负责控制系统的生产现场调试工作,对故障进行定位，全面分析，提出有效的解决方案。对客户进行培训，解答。维持现有市场。协调各部门工作。主要合作单位为军工，电子研究所。

1 快速协调解决产品装配前的问题，减少生产过程和入库过程的缺陷品。
2 第一时间解决客户现场的异常问题，提高客户体验品质，给客户意想不到的惊喜。从而提高产品知名度，企业知名度。
3 满足客户现有需求，把握客户潜在需求，引导客户发展需求。提高产品可持续发展能力。