产品规划: 主导奔驰新一代自动驾驶泊车系统(L2、L3、L4)需求定义及功能验收,结合中国国情和政策定义下一代自动驾驶泊车系统的技术要求,包括系统功能描述,功能场景定义,地图,定位,感知,控制,路径规划,功能安全的需求分析和优化方案定义,完成奔驰EQS 泊车系统定义及功能开发。
功能开发: 牵头定义泊车相关的感知、感知融合、规划控制等各模块性能指标,与供应商英伟达配合完成XXX功能开发和代码优化,并编写系统测试Case、进行系统测试验收,确保相关算法软件成熟度。
项目管理: 负责奔驰新一代泊车系统整体项目管理,制定项目计划,协调定义中国市场特有车型关于自动驾驶泊车系统放行所需要的工作/资源/成本/项目时间等,进行团队分工,与德国总部保持沟通,及时解决项目中的问题,确保项目顺利放行/交付。、
风险管控: 基于项目推进过程中,对自动驾驶泊车系统进行定期风险识别,预警时间进度/技术难点/成本/资源等多个方面的变化及风险,从技术层面根据问题清单提出解决方案。
技术支持: 当出现相关智驾技术问题,分析问题并提出相关解决建议,推动供应商按时完成问题处理。

项目描述: 为实现基于中国user case的高级脱手辅助驾驶功能(Blue Cruise),针对中国市场的需求,定义中国特有的ODD场景, 带领团队提出符合中国国情的解决方案并完成功能开发及集成。
项目经历:
方案研讨&功能定义:结合中国特定场景和需求指定解决方案带领中国团队与美国团队完成高级脱手辅助驾驶需求探讨,分析中国驾驶场景, 找出中国和美国的需求差异,定义中国ODD和user case。
中国化方案设计&实现:带领团队针对中国的特殊需求, 给出基于中国需求和法律法规要求的解决方案,评估和定点感知、地图、定位等中国本土供应商,实现基于中国方案差异的功能模块搭建和优化。
项目管理与协调:协同与云存储, 电子电器等团队 保持供应商有机合作, 团队内部通过高效及时沟通, 同步各开发模块之间需求,提升开发效率,降低项目交付风险。
项目成果: 实现高级脱手辅助驾驶功能(Blue Cruise) 在中国的量产。
福特中国Highway Pilot (L3)
2020.05-2021.05 福特中国Highway Pilot (L3) 项目负责人&项目管理&系统集成
项目描述:福特中国为实现基于中国user case的L3级别Highway Pilot自动驾驶功能,结合中国市场的需求,定义中国特有的ODD场景,需组建项目组并带领项目组成员完成功能开发及模块集成,开发难度及协调难度大。
项目经历:
技术分析&功能定义:作为项目负责人组建中国项目团队,与美国团队完成需求及技术研讨,结合北美团体的方案和架构解读和中国驾驶场景分析,定义ODD和user case。
方案制定&模块集成:带领团队针对中国的特殊需求,评估和选择感知、地图、定位等中国本土供应商,制定国内供应商交付计划,推进与北美团队的模块集成和联调,实现基于ROS2 的框架搭建和软件模块集成。
项目协调&项目交付:对外配合采购及法务团队,保持与供应商的良性沟通,对内高效及时沟通, 同步各个开发模块之间需求, 第一时间解决冲突点,提出备选方案, 基于中国的ODD 场景和user case, 优化和定制各个模块,确保项目顺利交付。
项目成果: 带领团队实现了基于中国感知方案结合北美融合规划控制方案的高速自动驾驶demo (封闭测试场)并指定2021年的优化路线和发展方向。

项目描述: 福特中国结合中国自动驾驶数据的法规要求, 与有资质的供应商合作搭建自动驾驶数据管理平台, 进而服务于福特在自动驾驶功能在中国的优化和迭代。
项目经历:
商务支持&方案设计:与内部法务团队合作提出基于国家法规要求的与供应商的合作框架,与内部IT团队合作, 提出基于法规要求的数据储存方案,筛选供应商, 并与供应商合作一起提出符合中国法规的解决方案。
项目协调&测试验证:克服内部阻力并与内部相关团队合作, 提出并领导测试车等相关硬件的所有权转移流程,带领并监督团体按照符合法规的流程进自动驾驶相关测试,提出并带领团队实现数据平台的云端优化和拓展。
项目成果: 帮助公司找到了在中国继续进行自动驾驶功能开发、测试、迭代的合规方案。
高级脱手辅助驾驶功能(Blue Cruise)

工作简述: 作为福特中国自动驾驶L2/L3功能负责人,基于前沿技术及中国实际驾驶环境定义智能驾驶用户需求和分析用户场景,重新评价了福特智能驾驶功能安全;并完成智能驾驶功能设计,领导了“L2和L3测试数据合规性”项目,创新性提出了面向L3中国本地的高精地图和本地化解决方案以及用于L3自动驾驶的360传感摄像头项目。
功能定义: 结合福特美国及中国国情现状,以及竞品分析和法律法规分析收集L2/L3智能驾驶相关功能需求,完成功能定义,场景定义,用户用例需求和体验定义并输出相关功能需求。
系统开发: 基于相关智驾相关功能需求,主导L2/L3相关功能开发及集成测试,提出基于北斗GNSS定位服务(RTK)并主导了相关定位精度验证,牵头开发用于L3自动驾驶的360传感摄像头项目,相关智能驾驶功能成功搭载福特金牛座,蒙迪欧、福克斯、锐界等车型。
技术导入及优化: 基于福特北美L2/L2++项目导入中国,完成与国内供应商合作,主导智驾功能中国本地化,并针对智驾模型进行代码优化和测试用例编写等,确保适合中国特色定制解决方案。
智驾合规管理: 基于国内相关法律法规要求,主导福特中国“L2和L3测试数据合规性”项目,确保相关智驾数据存储符合中国要求。

工作简述: 作为自动驾驶感知算法软件工程师,主导开发ADAS自动驾驶感知多传感器之间的融合算法、视觉感知应用,负责相关机器学习训练模型,应用软件接口设定及验证等,成功交付了基于机器学习模型的车道偏离预警机制-ADAS系统,停车位检测系统,手势识别系统,拖车挂接辅助系统等项目。
重点项目介绍、曾获奖项
福特中国自动驾驶数据管理平台