职责业绩:
1.主导收集主流的自动驾驶域控制器方案及计算平台发展技术路线,含主流SOC及MCU芯片使用配置和逻辑计算资源等信息,研究基于域集中,中央集中式整车电子架构下的基于异构硬件平台上整合adaptive autosar和基于SOA服务的软件架构及原子服务化的技术路线,已完成现在信息的对比总结等,正用于部门下一步功能开发计划的参考。
2.带领系统集成团队在自研L4 项目中根据项目需求设计系统架构及功能定义,进行需求分解及接口抽象,确定感知数据类型,感知系统同步方案,融合预测规化控制结构化数据流定义,制定了系统原理及进行了系统整合集成,目前项目正在密集调试中。
3.参与AVP, TJP等合作demo项目感知方案及系统方案的review,协助硬件系统的集成工作及参与功能调试,已支持项目通过demo展示。
4.作为系统技术负责人和i-vista合作对接完成自动驾驶自然场景采集转化系统,共同讨论制定真值采集感知系统布局方案及数据同步采集方案,基于采集数据清洗标注,特征要素提取分类,虚拟场景生成的软件工具方案,目前系统已经完成,正用于场景生成。
5.负责搭建部门的SIL, HIL仿真系统,从功能仿真及感知仿真,场景目标类型,场景及车辆动力学软件工具,实时仿真系统,仿真的准确性,验收场景选取等方面编写了系统技术需求说明书,确定了适合当前产品测试迭代需求的仿真系统方案,目前基于VTD的SIL系统已完成,HIL项目正在正常推进中。
6.组建感知应用团队,目前已经针对项目前中后期感知相关各类工作进行了梳理,制订了相关的流程方法,通过各项目合作整理了camera, Lidar等标定方法,同时针对各类传感器的性能指标特性及环境的影响情况,梳理了验证传感器指标的testcase及操作方法,包含引入感知SDK,使用Rviz显示进行感知器件Raw data及目标物级别性能评估及项目感知器件应用技术支持,目前已经完成了自研项目中感知相关的匹配标定工作,并在样车快速安装评估了两个型号的传感器评估工作。
7.主导通过干预原车通信架构方式研究完成了量产MQB,MEB平台车辆Tiguan, E-lavida,ID4 的线控改制,并分别用Canoe CAPL脚本,基于嵌入式控制器PCAN使用C语言编写功能软件,基于Matlab simulink模型开发功能在Dspace Autobox上分别实现了车控程序,并成功进行了实车验证动作实现,目前正在接手部署基于NXP MPC5748及RTOS的嵌入式控制器功能软件开发,以统一进行项目部署。
8.正在参与中汽标准所牵头的自动驾驶通用技术要求法规制定,并参与撰写了部分章节内容,目前已经进入定稿阶段,同时参与高性能计算平台和智能网联新型电子电气架构研究项目。

职责业绩:
1.使用CANape INCA等工具结合视频,总线数据,XCP数据进行ADAS AEB ACC pilot FCTA等功能开发过程中路试tag数据分析,参与并安排路测数据分析任务,汇总分析结果,通过研究了解AEB ACC PILOT FCTA等系统功能定义内容,功能simulink模型详细结构组成及实现逻辑,基础软件架构及代码结构,并结合域控制器硬件架构,分析定位问题类型,开出ticket和功能开发,软件开发组,感知功能组对接一起推动问题的关闭解决,在功能开发过程中自己负责关闭的ticket数量超过100个。
2.作为系统技术接口人对接FOTA部门,底盘电驱动,娱乐中控,云端数据处理等部门,结合使用python pandas编写检索自动化分析脚本,分析路测release版本软件及用户车上远程回传的云端数据,定于相关ADAS功能问题,每天能够及时处理完相关问题分析并给出处理意见。
3.通过研究EE相关架构协议及功能,基于原车线束及样件,改造相关连接及模拟发送必要信号,完成了ADAS功能HIL集成仿真测试台架rest BUS必要信号的模拟输入交互,提高了仿真测试的准确性。
4.主导建立了ADAS域控制器firmware软件的UDS诊断DoCAN和DoIP, CAN通信协议及基础电气特性的自动化测试系统,使用Canoe CANdiva VT系统等搭建相关测试台架编写大量测试脚本,以及进行测试队伍能力的培训,和软件集成团队密切交互,实现了诊断通信等底层软件功能的快速高效的迭代。
5.负责自研的域控制器的不同阶段的开发样件域控制器的状态管理及功能测试验证,结合使用linux 命令行,读取coredump等记录方法参与样件问题分析,同时对接数字中心负责专用诊断仪的安全证书,授权等相关管理和协调。
6.负责软件release过程中的回归测试,根据软件release note,以及发布计划,制定测试计划及针对性的testcase,推动完成验证测试,数据分析小组能力及流程已完成了ACC Pilot等功能发布过程中短时间内master , dev, hotfix多个分支版本的相关任务。
7.参与了ACC Pilot TSR等功能release阶段路测,并根据对产品功能定义,EYE Q4特性的了解,HMI定义显示策略,发现新的异常路试现象并及时打tag,简明准确对现象进行描述。

职责业绩:
1.负责汽车底盘控制相关产品如ESP ABS EPB 整车开发配套,从整车项目制动方案设计,需求分析,SOR材料准备,整车项目过程中的管理供应商,项目节点交付物确认验收包含试验场测试性能的验收。
2.参与整车功能架构的分析对接,和EE部门对接底盘相关控制信号,通信协议,UDS诊断服务要求,软件刷新bootloader要求及软件版本管理等。
3.管理底盘控制系统相关的软件版本状态,参与整车集成台架测试功能及信号验证。
完成了一个车型底盘控制相关工作并实现量产, 另一个项目到SOP阶段。

职责业绩:
1.负责底盘ESP ABS软件开发工作,根据项目配套需求,进行系统功能定义,讨论通信协议,诊断需求,bootloader方案,软件功能配置方案,进行诊断和通信相关的配置及软件C代码实现,并在台架上进行初步功能测试,完成了5个项目软件开发。
2.为客户项目提供底盘控制制动ESP, ABS系统解决方案,收集客户需求,并将需求转化为工程方案及逻辑描述,如产品硬件配置及软件配置参数,制定系统原理图,并跟踪客户配套过程中的节点功能交付及相关技术问题,参与客户下线检测设备如加液排气设备调试,同时参与客户项目夏季及冬季标定测试,并进行ESP和ABS算法的研究,基于对功能模型及逻辑的了解及车上采集的相关信号数据,分析解决车上ESP ABS相关的问题,完成超过5个客户项目配套。
3.负责汽车底盘控制相关轮速,转向角,横摆角传感器,为客户提供功能配套,接口匹配,安装布置等方案,管理供应商的每种传感器的技术方案及项目交付进度,完成了超过6个项目。
4.主导设计了部门新型ESP/ABS功能测试台架系统方案,编写了详细的技术需求任务书,并管理供应商的开发进度和状态,和供应商一起进行功能调试和验收测试,基于伺服控制和labview编写上位机软件自行设计了轮速传感器的测试台架,都成功应用于部门的产品测试验证。

职责业绩:
1.在惯性平台系统的负责人,跟踪火箭控制系统惯性平台的生产及装箭产品的各种指标测试记录跟踪,进行DFEMA分析参与产品优化设计,产品功能验证,优化后的产品指标有一定程度的提升。
2.负责发射场惯性平台系统的配套测试工作,密切测试关注产品高精度的指标数据,评估产品性能稳定性,并对测试系统和方法进行深入研究,确保产品数据真实性, 两年时间参与了5次成功火箭发射配套任务。