1. PR165D机器人本体研发及项目管理（PR165D型号机械部分负责人）；
i. 根据新型号指标设计指标进行减速机、电机、传动部件选型及本体部件出图及bom清
单整理；
ii. 根据静力学计算及有限元仿真对机器人本体设计进行优化分析；
iii. 根据ISO9000标准主持机器人开发中机械相关及后期应用等方面评审会议；
iv. 编撰负责型号机器相关技术文档（研制总结、鉴定报告、科技报告、生产工艺、本体
说明书等文档）；
v. 主持制定机器人测试流程编写及测试标编写，并跟踪负责型号测试及排故与优化。
vi. 管理型号相关采购、质检及生产方面相关工作，保证按照时间节点完成任务。
2. PR70D机器人本体研发
i. 根据自身开发经验对该型号主要设计人员进行辅助；
ii. 参与机型机加工件评审及与外协厂家沟通；
iii. 部分外购件选型；
3. 自动化机器人工作站及智能生产线设计；
i. 根据客户需求设计相应自动化机器人工作站并出图及bom清单；
ii. 负责与工作站相关外购件选型；
iii. 负责工作站或只能生产线生产安装指导及后续测试。
iv. 管理与工作站或智能产线相关采购、质检及生产方面相关工作，保证按照时间节点完
成任务。
■研究项目
障碍物对发电机风扇流量影响模拟仿真(独立完成)
2015.09–2016.12
对柴油发电机的散热系统进行3D建模。使用有限元分析软件，对柴油发电机散热系统工
作时空气运动进行仿真。通过对于多组不同配置，不同条件设定下的散热系统进行仿真，数
据处理并计算障碍物对于燃热系统风扇流量的影响，乃至对于发电机散热影响。
多重弯曲多平面管道中水流情况拟仿真(独立完成)
2016.01–2016.08
对多重弯曲管道系统进行3D 建模,并使用有限元分析软件对流体在管路中运动情况进行
数值仿真。结合实验观察现象，文献资料比对，判断仿真可靠性。同时基于各个位置的流速，
压力和涡旋产生情况数据进行数据处理，计算、归纳管道弯曲对于管路中流体内部压力的影
响。
90 度弯管中水流情况模拟仿真(独立完成)
2013.01-2013.06
对90 度弯管系统进行3D建模。使用有限元分析软件，对带有单一90度弯曲的管道系中流
体运动进行仿真。比对试验及文献，判定仿真可靠性，数据处理并计算不同雷诺数下，弯管
对于流体造成的压力损失系数。