内容:
技术我负责框架设计和核心算法开发。我开始进公司是高级算法工程师，所以前面大部分项目都是我从0-1码出来的，包括视觉算法、AMR运动控制算法及焊缝跟踪算法等。基本核心算法都是我开发的和整个项目框架搭建。后面几年总监主要管理及客户对接和大框架设计，技术主要是他们不会我才做。同时给员工培训。在外面也有给其他机构培训和给学校上课，所以基本我是机械电气、电子和软件算法都是很熟练甚至精通。我还开发了我们自己AMR控制器及3D相机。
1、根据公司经营目标、方针,制定公司全年整体研发及技术开发方案、开发路线、开发的战略和评估存在的风险和总体相关预算,给公司总经理经营决策提供依据:
任务1:分析现有系统、软件的薄弱环节,提出解决办法
任务2:实时跟踪国内国际相关技术团队,评估公司现有技术应用的现状,找出同国际国内知名企业在技术应用方面的差距。并且提出迭代升级方案
任务3:负责 RD 项目、集团项目及科技部、工信部等三部的项目申报和评估;
任务4:负责组织项目开发人员,配合公司市场人员获取需求,与客户沟通确定需求边界,并根据客户的表述进行需求分析,完成设备和软件等需求公约、项目需求分析说明书、项目概要设计说明书、项目数据库设计说明书、项目详细设计说明书、验收报告等;
任务5:负责制订设备和软件开发项目的计划,实施整个项目的管理;
任务6:负责整个项目具体模块的划分及小组成员的分配工作;
任务7:负责与其他开发组协调沟通工作;
任务8:负责进行与客户交流、沟通,及时挖掘客户潜在的需求;
任务9:负责把握整个项目的进度情况,及时做好项目开发日志工作,及时的发现问题,并解决痛点难点问题;
任务10:负责该项目材料的收集、整理工作;
任务11:制订部门年、季度工作计划,报公司总经理审批
2、根据部门工作和项目计划,进行过程控制和结果评估:
任务1:负责与下属部长、科长等对工作计划进行分解,落实、明确考核重点,设计 OKR 目标管理绩效考核表,提出指导性意见和可实践落地方案
任务2:对工作计划的执行进行过程监控、复盘和反馈,及时协调解决工作中出现的重要及突发事件
任务3:总结月度、季度、年度工作完成情况,上报公司总经理
3、规范日常管理工作,设计技术和研发 SOP
任务1:指定研发内部管理各项规章制度
任务2:组织监督部门内各项规章制度的落实
任务3:日常事务性管理
4、科学合理地管理硬件资源和软件资源及对重点设备、关键设计、整体方案和框架、关键设计接口和算法把控及开发
任务1:按照高性价比的原则进行重点大宗设备的采购的洽谈,签订及审核购买合同
任务2:根据业务的发展,适时调整资源配置,使资源利用更加优化
任务3:筹备大型项目的方案设计和招投标,做好前期准备工作
5、负责团队建设和培养,通过培训、传帮带和教练式管理,努力为下属员工创造发展空间
任务1:负责团队建设工作,关注员工的思想动态,提高员工的稳定性、向心力和凝聚力
任务2:负责人员的思想教育及技能培训工作,不断提高其技术水平,更好地为经营、运营管理服务
任务3:通过引进和内部培养双轨机制,建立老中青、初中高及不同学历(本硕博)的人才梯队,培养和赋能核心管理人员和专家骨干人员,打造适合数字化组织转型和有市场竞争力优秀团队
任务4:根据考评结果,提出下属员工的奖惩方案
任务5:根据公司绩效标准,帮助下属员工落实绩效
6、负责公司数字化转型及数字化关键业务人才建设和管理
业绩:
1、负责开发国内首台车底智能检测机器人和360入库检测系统。负责整个框架、方案设计及算法开发、软件开发等。项目集成了
机器视觉、数字孪生、边缘计算、人工智能、云处理技术、5G技术、机器人控制技术及云边端协同等。
2、负责开发车轴打磨系统,打磨精度1个丝。
3、负责开发轮对自动组装线。集成 AGV 、机器视觉及及 MES系统开发
4、负责激光焊缝跟踪器开发,2D和3D焊缝跟踪
5、负责开发了 AMR 机器人和控制器
6、负责开发了继电器检测系统和车轴检测系统,检测精度1um.
7、负责开发了公司云系统及焊接流水线云设计,通信集成 MQTT、profinet等。
8、成功帮助广州地铁轮对线、广日电梯、郑州海尔和广汽埃安等完成智慧车间设计及数字化转型。

内容:
图像算法开发、项目管理和人才培养
业绩:
利用 maltab 设计点胶机运动控制卡算法及用 Tensorflow 中的深度学习算法研究了 Delta 并联机器手的运动轨迹算法并且实现优化;
利用 opencv/halcon c++和c#进行 pcb 板序号识别和缺陷板检测及运动控制卡实时控制,然后计利用 labview 对算法进行验证,最后封装程序和利用c#设计 UI ,然后实现与 eathercat 通信。在此过程中还要负责工业相机的选型 图像采集卡选型及视觉检测系统设计等。

内容:
视觉算法开发及视觉硬件选型
业绩:
南京机场物流传输系统行李筛选系统中利用机器视觉识别条码及行李最后实现机械手自动筛选;

内容:
负责图像算法开发及视觉选型
业绩:
职责业绩:负责基于机器视觉条码识别的自动流水线设计主要实现自动打包空调、冷凝器管路检测与自动安装,缺陷刺片的检测等。