1. 某商用车主机厂 HWP 量产项目,硬件系统集成负责人,23 年 6 月~至今
(1) 项目背景:图森作为 Tier1 为主机厂提供完整的智驾解决方案,含硬件、软件、算法;
(2) 项目职责:
①负责与主机厂做前期对接,介绍图森 HWP 标品功能定义及技术方案;
② 分析并评审主机厂下发的 RFQ,整理技术要求并识别和内部标品的差异;
③参与评审功能规范等技术文档;
④负责制定匹配的智驾系统 EE 架构、硬件选型,将智驾系统与原车 EE 架构融合;
⑤支持主机厂完成造型结构设计,产线规划;
(3) 项目成果:获得正式定点,并逐步推进落地和交付。
2. 内部商用车 L4 量产项目,硬件系统集成负责人,22 年 11 月~至今
(1) 项目背景:为了 L4 的规模化落地运营,采用与主机厂合作的模式,设计面向前装量产的 L4 级自动驾驶卡车,主机厂负责车辆生产制造,图森负责智驾系统方案。
(2) 项目职责:
① 作为智驾系统负责人负责智驾系统整体方案;
② 负责协调自动驾驶需求、造型设计需求、整车布置需求,以满足各方要求;
③负责智驾系统 EE 架构设计、审核及发布;
④负责传感器选型,设计适用于卡车在高速场景下的传感器方案(选型、布局、性能评估);
⑤负责对自研硬件设备(SensorHub、计算平台、域控制器等)提出软硬件需求;
⑥负责设计人机交互系统硬件方案,打通智驾域与座舱域接口;
⑦负责带领团队进行各零部件及子系统的开发(传感器、清洁、散热、供电);
⑧负责带领团队完成诊断、刷写、EOL、产线标定、OTA 方案的设计及评审;
⑨跟踪并支持样车开发,保障项目按计划推进;
(3) 项目进展:B 样车开发完毕,推进 C 样车开发。
3. 无人驾驶项目,硬件系统集成负责人,20~21 年
(1) 项目背景:在上海的东海大桥,实现完全无人的自动驾驶运营。
(2) 项目职责:
①负责智驾系统硬件整体方案设计,工作重心为合理的设备选型提高车规化、设计更完善的
Fallback 策略提高整车安全上限;
②针对卡车应用场景,定义了远距、中距、近距、补盲的概念,使感知覆盖更全面、更合理;
③设计了冗余传感器方案、冗余供电方案、具备降级运行能力的自动驾驶系统,结合软件和算法,最终 达到了无人驾驶演示的能力;
④开发了第 2 代地图采集车,高精度、高集成、高稳定,部署更便捷;
⑤建立了 Sensor 数据质量闭环、硬件质量闭环监控制度,定期输出质量报告;
(3) 项目成果:完成了上海东海大桥纯无人自动驾驶项目,达成了预期目标;
4. L4 自动驾驶原型产品开发,嵌入式软件工程师,17~19 年
(1) 项目背景:从 0 开始,使用陕汽 X6000、ROS、工控机、工业级传感器等搭建 L4 产品原型
(2) 工作成果:
①使用 NVIDIA TX2、OV10640、ublox GPS、IMU 搭建了具备 OTA、远程监控的数据采集系统;主 要负责嵌入式软件的开发;
②负责自动驾驶系统中各类硬件的调试和嵌入式软件开发,以传感器和计算单元为主;从 0到 1 的逐步 搭建起了初代的自动驾驶系统并以每年一个大版本的节奏迭代更新;
③使用 Velodyne+工控机+工业相机搭建了初代地图采集车并根据项目需要实现自建 RTK 基站;
④建立了 Camera、liDAR、GNSS、IMU、Radar 的 Sensor 测评标准和体系,开发了 Sensor 自动化数据分析工具,提高工作效率和质量

1. 某型号抓拍机版本开发,2015.05~2015.10
(1) 项目描述:该产品使用在出入口场景,实现出入口来往车辆的抓拍、识别、黑白名单控制等
(2) 开发平台:TI-DM8168(双核 ARM CortexA8+DSP)
(3) 操作系统:Linux
(4) 开发语言:C语言
(5) 项目职责:
①基于开源 gSoap 框架,以 WebService 方式接入星望平台,实现图片上传功能;
②完成 libxls 开源库的移植,实现车辆黑白名单功能;
③基于 Appweb(嵌入式 HTTP Web Server),完成了视频字符叠加 RESP API 接口的开发;
④完成取流、较时、车牌识别结果上报等 SDK 接口模块的开发;
⑤完成 FTP 上传模块的开发;完成 LED 显示屏和雷达的外设接入;
⑥优化抓拍流程,使总体平均耗时降低 50ms(约 30%);
⑦主导协调硬件、BSP、FPGA 组同事,排查并解决了控制某型号补光灯概率不闪的问题;
2. 某型号车位相机版本开发,2016.01~2016.05
(1) 项目描述:该产品用在停车场,实现车牌识别、录像存储、车位状态指示及车主反向寻车功能
(2) 开发平台:Ambarella-A5S(ARM11)
(3) 操作系统:Linux
(4) 开发语言:C语言
(5) 项目职责:
①完成 SD 卡预分配模块开发,减少对 FAT 表的频繁操作,延长 SD 卡的使用寿命;
②基于 SD 卡预分配机制,完成断网录像存储模块;
③集成牌识库、多帧库等算法库,调试测试接口,保证算法的稳定运行;
④通过 RTSP/RTP 流媒体协议将监控视频上传至中星平台;
⑤完成不同设备之间交叉控灯功能的开发;
⑥定制客户专用网页界面风格;
⑦与算法组配合,针对项目反馈的识别错误问题,分析原因,不断迭代,将牌识率提高至 99%;
⑧主导协调硬件、BSP 相关同事,排查并解决手拉手模式下网络概率掉线问题;
附:
专利
1. 一种车载双目摄像机测距误差的计算方法和装置
2. 一种挂车夹角的测量方法、装置及车辆
3. 传感器支架的振动测量方法、装置、系统及可移动设备
4. 传感器数据生成方法、装置、系统和存储介质
5. 点云数据的处理方法、电子设备及存储介质
6. 一种仿真测试方法、装置及系统
7. 具有传感器冗余的车辆
8. 数据采集装置和用于确定传感器的姿态的方法
9. 基于车辆冗余供电的控制系统及其方法、装置和设备
10. 自主车辆中的异构传感器的基于硬件的时间同步
11. 一种机载设备同步方法、机载同步装置和智能机器
12. 一种机载同步装置及智能机器
13. 麦克风阵列
14. 地图采集设备支架
15. 一种车队协同驾驶异常监控方法及系统
16. 无人驾驶车辆的信息提示系统、方法和无人驾驶车辆
17. 一种车队协同驾驶异常监控方法及系统
18. Information prompting system and method for unmanned vehicle