2018/12-2019/05
项目名称：ADAS项目毫米波与摄像头数据融和 项目时间:
项目描述: 该项目为ADAS项目，用于完成ACC、AEB功能
个人工作: 1、负责传感器数据信息的获取；
2、负责不同传感器数据信息的时间和空间同步；
3、负责不同传感器数据信息的滤波处理，并剔除干扰信息；
4、本项目初步完成，能实现目标数据的融合及稳定输出。通过本项目提高了对多传感器数据的处理流程，对数据结构的设计、空间同步处理、时间同步处理、TCP/IP数据传输以及多线程同步处理，都有了长足的进步，对多传感器数据处理逻辑有清晰的认识，能快速搭建实现模型，并能把握关键问题点。
2018/03-2018/11
项目名称：区域自动驾驶 项目时间:
项目描述: 该项目属于智能车技术与研究项目，为完成区域自动驾驶功能
个人工作: 1、负责毫米波雷达后期数据处理；
2、本项目按时完成，并能实现毫米波雷达多目标跟踪、轨迹管理，并能实时界面显示；
3、本项目大幅提高了本人对传感器后期数据处理的能力，对数据关联算法、卡尔曼滤波（KF，EKF）、目标管理、MFC界面编程、windows API函数以及MFC绘图在数据处理上的应用，有了深刻的认识，对传感器后期数据处理的难点及重点都有了解。
2017/08-2018/02
项目名称：车辆底层硬件改制及验收 项目时间:
项目描述: 该项目为智能车底层改制、硬件验收；
1、该项目中负责对车辆底层改制、车辆整体性能测试及验收；
2、本项目按时完成，能满足自动给驾驶的要求。通过本项目提高了对车辆底层工作原理及所需硬件，对底层硬件性能要求及传感器布置要求，都有了一个直观的了解。通过对底层测试，能熟练使用CAN分析工具、了解整车CAN网络和通信模式。