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简历详情

更新时间：2025-05-06

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                                        移动机器人控制专家                                    
                                

                                {{ direction }}
                            

                                36岁
                                /
                                男                                /
                                已婚                                /
                                硕士                                /
                                9年经验
                            

                                电话：
                                13800138000

                                  
                                邮箱：
                                abcd@163.com

曾就职领域：机器人,科技

目前居住地：北京市

期望工作地：北京市

目前年薪：50.00万元

期望年薪： 未填写

教育经历

工作经历

项目经历

教育经历

在校时间

2013-09 至 2016-03

专业

兵器科学与技术

就读学校

北京理工大学统招硕士

工作经历

任职时间

                                    2020-01-01 至 2025-01-01
                                
                                    职位名称职位名称
                                
任职公司

                                    任职公司任职公司
                                
任职描述

                                    任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任;

                                    职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职;

                                    描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述任职描述。

工作经历

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            算法工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作内容:针对叉车使用场景,开发基于五次多项式路径规划的自适应取货功能,

并优化3阶B样条曲线,使叉车曲线行驶流畅。负责移动机器人控制开发,调试多

款室内AGV和室外牵引车运动控制开发,熟悉PID、LQR、纯追踪控制算法,有

比较丰富的室外无人驾驶和AGV调试经验。同时参与了室外无人驾驶牵引车激光

雷达感知和控制、决策,多款室内AGV运动控制和感知决策。开展基于多线激光

雷达和深度相机的3D点云感知功能,并在室外无人牵引车上进行测试,熟悉使用

PCL。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            机器人控制工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作内容:基于ROS进行移动机器人控制系统开发,包含四轮独立驱动独立转向、

四轮独立驱动和两轮驱动型机器人,采用多种运动学模型,控制机器人完成响应的

行驶与动作。调试16线激光雷达3D避障和超声波避障,使用单点激光雷达实现机

器人防跌落功能。同时负责车体电机选型,新产品开发前根据结构要求选型合适电

机并进行验证,熟悉机器人常用电机类型,能够快速选定合适电机。使用STM32

嵌入式开发板,开发电机控制和各种传感器的数据采集。优化代码,提高代码稳定

性,深入了解ROS工作机制。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            移动机器人导航与控制                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            工作内容:基于ROS进行移动机器人导航与控制系统开发,该移动机器人为四轮独

立转向,独立驱动。本人负责上层导航与控制算法的代码编写与调试,建立

Ackermann 运动学模型,使用GPS和里程计为定位传感器(正在调试GPS、IMU和里程计数据EKF融合),采用PID控制算法和线性控制为速度控制方法。同时建

立了该机器人的GAZEBO仿真模型,进行上层导航控制算法验证。开发环境:ROS

Kinetic,开发平台:TX2。同时,开发了基于树莓派的田间数据信息采集系统。

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            固件开发工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

任职时间

                                            2020-01-01 至 2025-01-01
                                        
                                            软件测试工程师                                        
任职公司

                                            任职公司任职公司
                                        
任职描述

                                            研究生就读期间研究课题:履带式移动机器人自主返航