一、屏幕主控制器开发:
项目描述:通过网络传输处理视频数据在多块屏幕上拼接显示
项目职责:
1.完成上位机驱动,传输协议开发
2.带领团队完成下位机数据传输处理
3.视频处理算法以及混光算法等实现
项目业绩: 项目成功验收,可展示,等待试产

二、压力控制器开发:
项目描述:基于压力传感器实现视频等画面播放效果
项目职责:
1.视频控制算法开发
2.下位机压力传感器开发
3.带领团队完成控制板卡开发
项目业绩: 研发完成,可展示

三、工具开发:
项目描述:基于CIE色度标准进行不同的视频色彩转换,增加混光等功能,产品功能测试等
项目职责: 1.视频编码解码移植,图像算法开发 2.实现视频多维度处理
项目业绩: 进行中

四、安卓tv系统开发:
项目描述:基于android tv12开发整体控制软件
项目职责: 1.linux底层驱动开发 应用到安卓 2.业务层app开发等
项目业绩: 进行中

一、睿行项目开发
项目描述:睿行项目开发,针对帕金森病人发病处理
项目职责:
1.睿行整体软件开发(wifi+蓝牙)
2.基于病人反馈完成新的功能点,测试支持
3.量产支持
项目业绩: 量产1w套
二、睿餐项目开发
项目描述:睿餐项目开发,辅助帕金森病人进食
项目职责:
1.睿餐项目开发(wifi),基于运动传感器实现运动辅助
2.支持测试量产
项目业绩: 量产2k套

三、组装设备开发
项目描述:控制机械手组装壳体
项目职责: 编写控制脚本,控制机械手。编写上位机展示实时景象以及连接后端
项目业绩: 可正常生产

一、西红柿采摘机器人
项目描述:农业自动采摘机器人
项目职责:
1.基于ros系统完成视觉算法部署
2.机器人moveit西红柿抓取规划
3.机械爪调试
4.运动规划
项目业绩:可进行基础抓取,待部署

二、石油机器人开发
项目描述:石油管道清理机器人
项目职责:
1.电机控制驱动编写
2.应用软件编写
3.交互软件编写
项目业绩: 功能完成,现场测试完成。

一、平面智能仓开发
项目描述:新一代的自动化快递柜,取代传统开门式快递柜,最大限度利用空间,是单格口成本最低,达到最优的空间利用率。
项目职责:整体软件项目规划,底层控制软件开发,上位机调试软件开发,视觉相关软件按开发,外围驱动算法编写,整体分配算法;
项目业绩:已产生发明专利多项,以及多项实用新型专利,目前已小批量产。

二、智能售卖平台开发
项目描述:自动控制存取柜;
项目职责:底层运动控制全套开发;
项目业绩:项目已完成,正在试用阶段;

三、八面体智能仓开发
项目描述:整体空间可调式模售卖平台,自动扫描存取。
项目职责:整体软件项目规划,底层控制软件开发,上位机调试软件开发,外围驱动算法编写;
项目业绩:项目已完成,目前小批待量产;

四、蓝牙寄件柜开发
项目描述:物联网终端产品,远程控制开关柜。
项目职责:嵌入式软件整体编写,指定协议,软件方案制定;
项目业绩:项目已完成,目前小批待量产;

一、雷达开发软件维护
项目描述:激光雷达的开发平台软件维护和客户软件定制,以满足开发需求。
项目职责 :根据客户需求,基于公司研发的16,32线以及mems雷达,定制界面软件以及算法移植到软件以满足客户的使用;内部制作雷达开发工具,满足日常开发需求;

二、百度Apollo下雷达驱动编写移植
项目描述:基于百度apollo自动驾驶平台,加入我们的雷达驱动,以实现驱动通用。
项目职责:驱动编写,算法移植

三、矢量地图工具研发
项目描述:使用雷达采集Pointcloud开发出软件工具,实现整个街道的物体区分标注。
项目职责:整套软件的规划,开发

一、机械臂产品开发
项目描述:基于各种电机的关节连杆机械臂开发;
项目职责:主要负责上位机和下位机驱动开发以及界面开发,控制和驱动使用stm32,dsp和fpga芯片,界面通过qt开发,和四轴机械臂的运动算法开发;基于ethercat和modbus的伺服系统开发,以及外部传感器如红外,压力传感器的的避障系统开发;
项目业绩:机械臂控制稳定,可以实现多种用途.

二、智能果汁机开发
项目描述:基于果汁机器人的项目开发
项目职责:整套软件控制系统的开发调试,包括项目立项到最后测试完成;使用android+arm+驱动的整套控制模式,不同的电机完成不同的功能.基于深度学习的人脸来宾检测系统的调试;
项目业绩:果汁机已量产。

三、科创委的RGB-IR人脸检测系统
项目描述:使用RGB-IR系统实现多种环境下的人脸检测;
项目职责 :基于linux的驱动开发以及调试,获取数据,分析.使用caffe深度学习达到人脸识别效果改进已有的深度学习模型,达到最好的训练效果.
项目业绩:已验收,输出专利一篇

四、嵌入式实时控制平台
项目描述:使用已有的机械臂硬件平台,实现目标物的抓取移动等功能。
项目职责:使用嵌入式平台如dsp代替已有的pc,实现算法简约,低功耗,高性能的效果,包括多电机协同工作下数据分析处理。
项目业绩:实时控制很平稳。

五、步进驱动器开发
项目描述:自主开发步进驱动器
项目职责:步进驱动器从电机原理开发一套适用驱动器。
项目业绩:已经在公司电机上使用,效果优于购买驱动器。

1. 音响类产品方案开发
项目描述:蓝牙音箱,耳机,渐变灯,跳舞机,故事机等产品开发;
项目职责:基于各种芯片方案的软件开发,如杰理,士兰微,炬力等,负责整套的软件开发以及整合,满足客户需求;
项目业绩:出货量很大,客户比较满意;

2. MTK驱动开发;
项目描述:负责公司基于mtk方案的智能硬件产品方案开发;
项目职责 :主要负责驱动的调试,如手机和智能腕表驱动,还有基于低功耗蓝牙的软件调试;
项目业绩:智能腕表出货量很大,其他的智能手枪等进入安保部门。