职责:
负责管理电子组日常工作事务,包括工作分配,跟进,绩效考核,人员培训,团队文化建设。
负责对接客户关于伺服驱控一体机系统的整体需求,并确定整体方案设计,包括电机选型、减速
机参数选型、硬件选型、软件框架等。
组织伺服驱控一体机系统产品开发工作,并负责软件端的开发设计。
根据公司中长期发展策略与行业情况,制定并组织产品开发工作。
负责电机各类型驱控方式,包括有感、无感 BLDC ,有感 FOC ,无感 FOC(Luenberger观测器、滑模观测器观测器、非线性磁链观测器、高频注入)的 simulink 建模、代码实现和建库。
负责电机驱动优化设计的建模、代码实现和建库,如在线参数检测,相位补偿,死区补偿等。
负责运动控制系统的路径插补规划、控制策略(PID 、滑模控制、模糊控制、自适应、自抗扰)的建
模、代码实现和建库。
负责电机、伺服驱控一体机的综合测试系统实现。
负责人员技能培训、以及人才梯队建设。
成就:
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从零搭建了完善的驱控一体软硬件开发、测试团队与平台,并建立了相关数据库和标准体系。
主导实现了多种类型、多个行业的驱控一体产品的电子部分研发设计,并确保产品预研、设计实
现到转量产。知名大客户包括华为华为、大疆、小米、科捷智能、兰剑智能、尚客宁家(中国)、方
太集团、长安工业集团、宗申动力等。
建立了驱控一体的设计标准,包括电机选型、减速机参数选型、硬件设计、软件框架等设计标
准。

职责:
开发人行通道闸。
开发人行通道闸自适应PI调节算法。
负责相关文档管理。
成就:
基于FOC的PMSM三环伺服驱控系统。
针对FOC的PMSM三环伺服驱控系统的电机参数辨识和控制环PI自适应系统。
手机端电机调试系统。

职责:
带领团队负责跟随四轴无人机开发,并负责整体软件设计。
负责相关文档管理。
成就:
四轴飞行器设计,姿态解算部分采用互补滤波,惯导部分采用卡尔曼滤波。支持抛飞、定高、GPS
导航。

职责:
带领团队负责开发无线灾害预警发布与数据采集的智能气象系统,并负责嵌入式终端、通讯模块
和网络中间件部分的软件开发。
参与产品市场调研,组织相关人员作产品需求分析和可行性分析,确定研发产品类目和相关标
准。
负责分配研发资源,负责产品开发的项目管理。
配合市场人员拜访重要客户,对接客户项目需求。
支持生产量产导入。并对产品的生产工艺、品质、效率的提升给出建议。
成就:
基于双频2G模块的DTU与RTU模块,运行FreeRTOS操作系统。
DTU与RTU模块配套的信息发布或数据采集模块,包括各种短距离无线通讯接口模块如wifi、ble、
RF433、zigbee。与DTU、RTU模块组网使用。
基于VC++ & hp-socket的后台服务端网络中间件。
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职责:
设计基于GSM/GPRS的LED图文信息发布系统。
依据客户需求给出定制化无线LED图文信息发布系统方案。
依据客户需求给出定制化其他无线发布相关。
负责相关文档管理。
成就:
基于simcom、华为、泰利特、移远等厂家的双频2G模块的DTU设备。
基于FreeRTOS的LED显示屏控制卡,支持2G、U盘、以太网等方式进行图文传输与显示。

职责:
负责LED护栏管、调光控制系统的开发设计。
负责LED点阵显示屏控制卡的开发设计。
负责设计PC端控制台软件。
负责其他定制化单片机系统开发设计。
负责相关文档管理。
成就:
DMX512灯光协议的LED护栏管控制系统,实现联机、脱机256级色彩灰度变化。实现量产。
LED单双色点阵显示屏控制卡,可实现1024128单色,102464双色图文显示屏控制。实现量产。
典型项目
[蓝牙积木拼搭关节]
时间:[2024.3.] - [2024.4.]
关键词:驱控一体、BLE5.3、NFC标签、BLDC
描述: 基于BLE5.3通讯的桌面积木驱控一体拼搭关节,每个关节绑定也够NFC标签,用于手机APP连接
对应的蓝牙。通过蓝牙控制关节动作。
本人负责驱控一体整体设计方案、软件算法、电子、测试环节实施与管理。
[电机/驱控一体机测试系统]
时间:[2023.2.] - [2023.11.]
关键词:rt-thread、电流采样、快速傅里叶fft、绝对定位精度、重复定位精度、速度环带宽、位置环带
宽
描述: 符合自定义协议、基于rt-thread的,可裁剪的嵌入式测试平台。无需位置传感器即可测量电机本
体,或驱控一体机的转速、电流、电流环带宽,并作谐波分析。外接位置传感器可测驱控一体机的绝对
定位精度、重复定位精度、速度环带宽、位置环带宽。该测试平台还可通过命令行自行订制和开启测试
流,比如要求驱控一体机按照指定规则跑机,并依次记录转速、电流等数据。所得数据可指定通过串
口、以太网外发,或存本地u盘。本系统可方便快速的检测电机本体,或本公司驱控一体机基本特征,并
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能极大的提升产线人员产品测试效率。
本人负责整体设计方案、软件算法、电子、测试环节实施与管理。
[5G桌面机器人关节]
时间:[2022.7.] - [2022.12.]
关键词:高速单线串口总线、空心杯无刷、驱控一体、动态插补规划、PWM_ON调制换相补偿、力道控
制
描述: 本产品共3种类型共7台关节,分别作为华为5G桌面机器人的头、手、腰部关节使用。采用高速单
线串口串联控制,半双工方式对7台关节实现整体运动控制。电机驱动部分采用带PWM_ON调制换相补
偿和力道控制的六步换相,运动控制环节接收主控的随机动作信号,结合当前状态动态规划下段插补路
径。确保驱控一体整体运行既能快速随手响应,又能丝滑平顺、手感细腻。该产品已通过华为,及其代
工厂单体验收与整机装配验收,并进入量产阶段。
本人负责驱控一体整体设计方案、软件算法、电子、测试环节实施与管理。
[格斗机器人高速无刷电机]
时间:[2022.3.] - [2022.3.]
关键词:驱控一体、无感方波、堵转保护、抗冲击防护、电流保护
描述: 本产品作为拟人格斗机器人的活动关节。外转子无刷电机+行星减速机,最高转速电速度11万
RPM。低速时采用六步换相,高速时采用无感方波。因在机器人格斗过程中会存在频繁高转速时碰撞、
堵转等场景,设计上采用了完善的堵转保护、抗冲击防护和电流保护。该产品已通过单体验收与整机装
配验收,并进入量产阶段。
本人负责驱控一体整体设计方案、电机驱动、运动控制软件算法、电子、测试环节实施与管理。
[基于canopen网络的驱动关节]
时间:[2020.11.] - [2020.12.]
关键词:BLDC、CIA301
描述: 用于科捷/兰剑等无人物流仓储系统的,基于canopen cia301标准通讯协议的驱控一体。该产品用
于实时切换物流车的导轨线路。每个节点默认500ms心跳、两条500ms的TPDO,本人做到最大稳定工作
节点数60个以上。
本人负责驱控一体整体设计方案、软件算法、电子、测试环节实施与管理。该系统已交付客户,广泛使
用。
[基于uavcan网络的无人机执行机构]
时间:[2020.3.] - [2020.4.]
关键词:BLDC、uavcan网络
描述: 基于uavcan通讯协议的驱控一体,出口用于俄罗斯某无人机设备的执行关节。
本人负责驱控一体整体设计方案、软件算法、电子、测试环节实施与管理。
[多功能电机驱动板]
时间:[2019.9.] - [今]
关键词:BLDC、PMSM、无感方波、无感FOC
描述: 该驱动板为一款冗余设计的三相全桥驱动板,主控采用GD32F303,位置传感器具有霍尔、ABZ编
码器、绝对式编码器可选;电流采样具备单电阻、双电阻、三电阻、2-ICS可选;为验证、调试并归档各
种电机驱动方式而设计。本人负责电驱软件部分的实现。目前已调试的电机驱动方式包括:
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基于霍尔的六步换相BLDC
基于反电动势过零点检测的六步换相BLDC
基于霍尔、ABZ编码器的有感FOC
基于磁链观测器、滑模观测器、龙伯格观测器和高频注入的无感FOC
基于单电阻、双电阻、三电阻、2-ICS的多种电流采样
针对低速低扭矩稳定的死区补偿、相位补偿的波形调试
针对噪声抑制的谐波注入和随机载频调试 未完成
[AGV双舵轮型驱动轮]
时间:[2019.4.] - [2019.7.]
关键词:驱控一体、独立双路FOC、姿态修正、限速与限力控制、插补规划
描述: 本产品为单颗MCU带两路独立的foc驱动PMSM,以差速型方式作为AGV的驱动轮。该产品能根据
车体重量作限速和限力控制,确保车体加减速稳定。对于运行指令以S规划为主,并以插补规划衔接当前
加速度与速度。同时带有陀螺仪,实时掌握车体的姿态,及时作出反馈与修正。
本人负责驱控一体整体设计方案、软件算法、电子、测试环节实施与管理。该产品已交付客户,并实现
稳定量产。
[停车场道闸]
时间:[2019.4.] - [2019.7.]
关键词:BLDC、六步换相、无感方波、抗冲击防护
描述: 停车场道闸机电部分是一个带减速机的BLDC,采用基于hall的六步换相驱动。同样将期望运行角
度做S曲线规划,后经三环控制完成运行动作。在基础功能之上,本人用无感方波的思路,实现了末端有
效制动与抗冲击防护。
本人负责机电部分的软件实现,该系统已广泛使用于各地停车场等。
[人行通道闸]
时间:[2017.9.] - [2018.5.]
关键词:FOC、ABZ编码器、PMSM、S曲线、三环控制、防撞击、自适应控制、红外通行逻辑
描述: 人行通道闸机电部分是一个带减速机的PMSM,采用基于ABZ编码器、2-ICS的FOC驱动。将期望
运行角度做S曲线规划,后经三环控制完成运行动作。在基础功能之上,本人实现敏感且准确地防撞击保
护,以及对于不同摆臂负载的自适应控制。机电部分之外,还有通行逻辑,其中最重要的是红外通行逻
辑,通过6对红外探头,判断人的通行状态。
本人负责机电部分和通行逻辑部分的软件实现,该系统已广泛使用于各地大厦、景区等。
[GPS跟随四轴无人机飞控]
时间:[2014.8] - [2015.9.]
关键词:卡尔曼滤波、姿态融合、串联PID、GPS跟随、定高控制、抛飞
描述: 该系统为本人全自主开发项目。基于stm32f405的四轴飞控系统,姿态解算部分采用卡尔曼滤
波,九轴数据之外,融合了GPS、气压计数据实现了跟随与定高控制。姿态结算结果与遥控器指令进行
姿态融合,得到控制指令,经由串联PID控制四轴动作。后来本人改良姿态解算部分代码,实现了抛飞功
能。
该系统后大量应用于玩具四轴、改装穿越机。
[基于物联网的气象远程数据交互系统]
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时间:[2011.10.] - [2012.10]
关键词:freeRTOS、2G模块、RF433模块、LED矩阵显示屏驱动、linux、DTU、RTU
描述: 该系统后台为B/S架构的物联网服务端,终端有基于stm32f103 & freeRTOS的户外RTU和DTU设
备,也有基于S3C2440 & linux的手持式DTU设备。户外RTU设备用于采集实时气象数据,由2G模块上传
至服务端;户外DTU设备接收服务端下发的语音,图文信息经由LED矩阵屏显示。若户外设备较为密集,
可采用RF433模块组网,网内设备共用2G模块。手持式DTU用于操作人员户外访问服务端,或经由服务
端在线访问、配置户外设备。
本人负责嵌入式系统的整体实现,并直接完成LED矩阵显示屏驱动、户外RTU和DTU设备和手持式DTU的
软件开发。该系统后大量使用于山东省、广东省、海南省各地气象局。
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